資料介紹
看到很多新手寫程序,動不動就delay(1000),delay(10000)。當(dāng)年鑒鷹也是這樣過來的,程序只要能實現(xiàn)功能就心滿意足了,也不會考慮到整個系統(tǒng)的實時性。在做實時性比較高的項目的時候,絕對不允許用純延時等待的。
比如,我要程序用500ms 執(zhí)行一次主程序,下面是一個簡單的程序,是原來大學(xué)剛畢業(yè)的時候,當(dāng)時跟我一塊去公司的一個同事寫的一個程序,當(dāng)時老是出現(xiàn)按鍵失靈,按過之后沒有反應(yīng)。后來我看過程序之后,發(fā)現(xiàn)這是一個很低級的錯誤,也發(fā)現(xiàn)了同事一個小白。
我們來分析這個程序:delay(uint ms)函數(shù),當(dāng)形參為1 時,則延時1ms,所以delay(1000)則對應(yīng)延時1000ms,主程序里面調(diào)用了的delay(uint ms)函數(shù)的延時時間最少我1030ms,如果按鍵按下的時間比這個時間短的,單片機是來不及檢測的按鍵的,所以這個程序是有BUG的。
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