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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>C語言|源代碼>python樹莓派紅外反射傳感器程序

      python樹莓派紅外反射傳感器程序

      2023-07-20 | pdf | 0.07 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本文實(shí)例為大家分享了 python 樹莓派紅外反射傳感器的程序，供大

      　　家參考，具體內(nèi)容如下

      　　1、工具

      　　rpi3，微雪 ARPI600，Infrared Reflective Sensor

      　　2、基本原理

      　　Infrared Reflective Sensor 輸出數(shù)字和模擬信號 模擬信號通過 ARPI600 上的 AD 轉(zhuǎn)換芯片 TLC1543 進(jìn)行轉(zhuǎn)換 TLC1543 通信使用 rpi 的 GPIO 口，模擬 SPI，進(jìn)行模擬信號輸入端 口選擇，和輸出讀取 程序通過讀取 DOUT 判斷與障礙物接近和遠(yuǎn)離 在接近障礙物時讀取 AD 轉(zhuǎn)換數(shù)值

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