資料介紹
MSST5/10-S 步進電機驅動器用戶手冊:使用 MSST5-S 或MSST10-S 需要做如下準備:
◇ 直流電源(MSST5-S:24-48V;MSST10-S:24-80V)
◇ 合適的步進電機
◇ 一個用于擰緊連接器的小平口螺絲刀(驅動器附帶)
◇ 裝有windows98,2000,ME,NT 或XP 系統(tǒng),并具有9 針串口的PC
◇ 驅動器附帶的ST Configurator 軟件
◇ 驅動器附帶的通信電纜
1.1 特性
?? 最新的技術
- 先進的電流控制技術,電流大小由高速DSP 芯片通過軟件控制,精度可達0.01A
- 輸入信號平滑處理,自動微步計算,即使在低細分下也能保證運行平滑
- 抗共振算法,抑制系統(tǒng)中頻共振
- 低速波形平滑算法,抑制低速力矩波動
?? 多種控制模式
- 脈沖/方向
- 雙脈沖
- 正交相位脈沖(編碼器跟隨)
- 速度模式,速度軟件設定或模擬量調(diào)節(jié)
- 命令控制模式。通過RS-232 串口通信接收運動控制命令,實現(xiàn)實時控制。
?? 供電電壓24-48VDC(MSST5)/24-80VDC(MSST10)
?? 輸出相電流(峰值)0.1-5A(MSST5)/0.1-10A(MSST10),軟件設定
?? 微步方式200-51200 步/轉,2 的倍數(shù),軟件設定
?? 配合MisNet? Hub 實現(xiàn)多軸控制
?? RS232 串口通信
?? 自動減流至0~90%之間的任意百分比,軟件設定
?? 自檢和自動設置,檢驗系統(tǒng)狀態(tài)
?? 強大的保護功能:過壓、欠壓、過熱和過流保護
?? 1 個模擬輸入,3 個光隔數(shù)字輸入,1 個光隔數(shù)字輸出
?? 外形尺寸小
?? 適配電機:4 線、6 線或8 線的17、23、24 或34 步進電機
?? CE 和RoHS
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