MSST5/10-S 步進電機驅動器用戶手冊:使用 MSST5-S 或MSST10-S 需要做如下準備：
◇ 直流電源（MSST5-S：24-48V；MSST10-S：24-80V）
◇ 合適的步進電機
◇ 一個用于擰緊連接器的小平口螺絲刀(驅動器附帶)
◇ 裝有windows98,2000,ME,NT 或XP 系統(tǒng)，并具有9 針串口的PC
◇ 驅動器附帶的ST Configurator 軟件
◇ 驅動器附帶的通信電纜

1.1 特性
?? 最新的技術
－ 先進的電流控制技術，電流大小由高速DSP 芯片通過軟件控制，精度可達0.01A
－ 輸入信號平滑處理，自動微步計算，即使在低細分下也能保證運行平滑
－ 抗共振算法，抑制系統(tǒng)中頻共振
－ 低速波形平滑算法，抑制低速力矩波動
?? 多種控制模式
－ 脈沖/方向
－ 雙脈沖
－ 正交相位脈沖（編碼器跟隨）
－ 速度模式，速度軟件設定或模擬量調(diào)節(jié)
－ 命令控制模式。通過RS-232 串口通信接收運動控制命令，實現(xiàn)實時控制。
?? 供電電壓24-48VDC（MSST5）/24-80VDC(MSST10)
?? 輸出相電流（峰值）0.1-5A(MSST5)/0.1-10A(MSST10)，軟件設定
?? 微步方式200-51200 步/轉，2 的倍數(shù)，軟件設定
?? 配合MisNet? Hub 實現(xiàn)多軸控制
?? RS232 串口通信
?? 自動減流至0~90%之間的任意百分比，軟件設定
?? 自檢和自動設置，檢驗系統(tǒng)狀態(tài)
?? 強大的保護功能：過壓、欠壓、過熱和過流保護
?? 1 個模擬輸入，3 個光隔數(shù)字輸入，1 個光隔數(shù)字輸出
?? 外形尺寸小
?? 適配電機：4 線、6 線或8 線的17、23、24 或34 步進電機
?? CE 和RoHS