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基于人工神經網絡的永磁無刷直流電機驅動轉矩脈動控制與調速

2019-05-24 | pdf | 0.51 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對永磁無刷直流電動機驅動系統(tǒng)的低轉矩脈動,提出了一種基于人工神經網絡的轉矩控制方法。傳統(tǒng)的無刷直流電機電磁轉矩波動大,不直接控制。由于高扭矩波動引起的振動,電機可能會導致部件損失和軸承故障。傳統(tǒng)的無刷直流電動機驅動系統(tǒng)(BLDCMD)的主要缺點是轉矩脈動大,在瞬態(tài)和動態(tài)工況下降低了BLDCMD的轉速。利用所提出的控制技術可以減少這一缺點。在該控制技術中,無刷直流電動機的轉速由PI控制器控制,轉矩脈動由人工神經網絡控制。在Matlab Simulink中對傳統(tǒng)的無刷直流電動機進行了仿真。

  無刷直流電機驅動器(BLDCMD)因其效率高、運行安靜、結構緊湊、可靠性高、維護費用低而被首選為小功率控制電機。因此,無刷直流電動機廣泛應用于計算機、家用和工業(yè)產品以及汽車。然而,與直流電機相比,無刷直流電機具有成本高的缺點,因為需要使用逆變器和控制器來去除直流電機的電刷。梯形反電動勢的無刷直流電機驅動器(BLDCMD)因其功率密度高、控制方法簡單而得到了廣泛的應用。此外,基本的梯形無刷直流電機可以使用一個單一的直流環(huán)節(jié)電流傳感器來調節(jié)流經兩個電機相位的相電流。當基于如圖1所示的單個電流傳感器進行1200矩形定子電流控制時,由于相電流換相間隔期間精確的相電流控制丟失,通常會出現(xiàn)換相轉矩波動。對于帶三相電流傳感器的無刷直流電動機,對換相轉矩脈動進行了大量的研究。

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