電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
1、姿態(tài)的描述方法
前幾天在論壇里偶爾看到一個(gè)帖子，帖子的內(nèi)容是問的為什么不用傾斜角表示姿態(tài)，我認(rèn)為他說的傾斜角是指的斜面與斜面的夾角，或者說是物體與垂線的夾角吧，這種想法可能來源于我們?nèi)粘Ｉ畹乃季S。
比如有一個(gè)立方體，我們放在水平面上的時(shí)候它的底面是和水平面平行的，但是當(dāng)我們把立方體的一個(gè)腳墊起一個(gè)角度時(shí)，這樣一來，立方體的一條棱與水平面的垂線就有了一定的夾角了。我們所說傾斜了多少多少度就是指的這個(gè)夾角，這是我們直觀的反應(yīng)。我認(rèn)為這樣直觀的反應(yīng)甚至比歐拉角還要來的直觀，因?yàn)闅W拉角是基于旋轉(zhuǎn)的，肯定不會(huì)說這個(gè)立方體X、Y 軸各旋轉(zhuǎn)了多少度（假設(shè)Z 旋轉(zhuǎn)無效），我們可能也沒那個(gè)概念，我們直觀的反應(yīng)就是它傾斜了一定度數(shù)。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- MPU6050姿態(tài)融合解算(DMP)
- Xilinx的時(shí)序設(shè)計(jì)與約束資料詳細(xì)說明 34次下載
- 時(shí)序分析的優(yōu)化策略詳細(xì)說明 19次下載
- 如何使用Python繪制PDF文件教程詳細(xì)說明 12次下載
- 西門子PLC的數(shù)字指令教程詳細(xì)說明 33次下載
- 西門子PLC位指令的教程詳細(xì)說明 25次下載
- Matlab圖形繪制經(jīng)典案例詳細(xì)說明 7次下載
- 基于互補(bǔ)濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算 3次下載
- 如何使用互補(bǔ)濾波器進(jìn)行四旋翼飛行器的姿態(tài)解算資料說明 1次下載
- 四軸飛行器姿態(tài)解算原理以及算法程序?qū)崿F(xiàn)的資料分析 1次下載
- 基于MPU6050的四軸硬件姿態(tài)解算研究 7次下載
- 基于Runge-Kutta算法的無人機(jī)姿態(tài)角解算 6次下載
- 互補(bǔ)濾波和卡爾曼濾波的融合姿態(tài)解算方法_張棟 30次下載
- 姿態(tài)解算理解 2次下載
- 姿態(tài)解算核心程序的詳細(xì)注釋_圓點(diǎn)博士小四軸 21次下載
- 基線解算所需的起算點(diǎn)應(yīng)按何種順序采用 339次閱讀
- 理解Mahony濾波算法的實(shí)現(xiàn)過程 1926次閱讀
- 利用opencv+openpose實(shí)現(xiàn)人體姿態(tài)檢測(cè) 3057次閱讀
- 通過Opencv+Openpose實(shí)現(xiàn)體姿態(tài)檢測(cè) 1151次閱讀
- PIC系列單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)詳細(xì)說明 4637次閱讀
- C語言和C++的特點(diǎn)與用法詳細(xì)說明 4444次閱讀
- FPGA的入門基礎(chǔ)知識(shí)詳細(xì)說明 9595次閱讀
- 使用AT89S51單片機(jī)制作紅外遙控器的資料和源代碼詳細(xì)說明 6261次閱讀
- 常用穩(wěn)壓二極管的參數(shù)表格詳細(xì)說明 1.5w次閱讀
- 電氣電纜的最全常用手冊(cè)詳細(xì)說明 8967次閱讀
- 關(guān)于無人機(jī)四元數(shù)解算姿態(tài)角解析你知道嗎？ 5.5w次閱讀
- 接收卡升級(jí)的詳細(xì)說明概述圖文詳解 2.4w次閱讀
- 基于AD9854產(chǎn)生MSK調(diào)制信號(hào)詳細(xì)說明 4928次閱讀
- mpu6050姿態(tài)解算原理_mpu6050姿態(tài)解算程序 4.3w次閱讀
- mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設(shè)計(jì) 4.2w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 92次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 89天練會(huì)電子電路識(shí)圖
- 5.91 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論