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本文詳細分析介紹了四軸飛行器姿態(tài)解算原理以及算法程序實現(xiàn)的資料免費下載
四軸最重要的就是確定飛機的姿態(tài)，也就是所謂的姿態(tài)解算，什么是姿態(tài)？試想一下如果我們人分不清上下左右會怎么樣，可能在路上走著自己頭向下腳向上都不知道位。飛機在空中飛行它也需要知道自己的狀態(tài)信息，到底自己在往哪個方向飛，機身的是不是傾斜的，是向左還是向右傾，傾了多少度等等，要不然可就是一只無頭蒼蠅到處亂撞了。
要知道機體的狀態(tài)那么必然要有一個參考，機體的所有狀態(tài)都是相對這個參考系的狀態(tài)。如圖一般選正北為機頭正向（Y軸），正東為X軸，Z軸指向上。
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