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      使用貝葉斯決策和Hough實現非結構化道路檢測與障礙物識別算法

      2020-07-06 | rar | 3.11 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      為了實現非結構化道路檢測與障礙物的識別，提出了一種基于最小錯誤率貝葉斯決策與 Hough變換相結合的非結構化道路檢測與障礙物識別算法。算法首先將Otsu多閾值理論引入到最小錯誤率貝葉斯決策中并進行圖像分割，然后利用 Hough變換進行道路檢測、提取出純路而區(qū)域并再次進行路面分割，最后根據分割結果進行路面障碉物定位。結果表明，該算法能夠有效實現非結構化道路的檢測與障礙物的識別，在光影、照度變化、水漬等不利因素影響較小的情況下，具有較好的魯棒性。

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