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近年來，深度傳感器和三維激光掃描儀的普及推動了三維點云處理方法的快速發(fā)展。點云語義分割作為理解三維場景的關(guān)鍵步驟，受到了研究者的廣泛關(guān)注。隨著深度學(xué)習(xí)的迅速發(fā)展并廣泛應(yīng)用到三維語義分割領(lǐng)域，點云語義分割效果得到了顯著提升。主要對基于深度學(xué)習(xí)的點云語義分割方法和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)的綜述。將基于深度學(xué)習(xí)的點云語義分割方法分為間接語乂分割方法和直接語義分割方法，根據(jù)各方法的研究內(nèi)容進(jìn)一步細(xì)分，對毎類方法中代表性算法進(jìn)行分析介紹，總結(jié)每類方法的基本思想和優(yōu)缺點，并系統(tǒng)地闡述了深度學(xué)習(xí)對語義分割領(lǐng)堿的貢獻(xiàn)。然后，歸納了當(dāng)前主流的公共數(shù)據(jù)集和遙感數(shù)據(jù)集，并在此基礎(chǔ)上對比主流點云語義分割方法的實驗結(jié)果。最后，對語義分割技術(shù)未來的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。
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