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近年來(lái)，深度傳感器和三維激光掃描儀的普及推動(dòng)了三維點(diǎn)云處理方法的快速發(fā)展。點(diǎn)云語(yǔ)義分割作為理解三維場(chǎng)景的關(guān)鍵步驟，受到了研究者的廣泛關(guān)注。隨著深度學(xué)習(xí)的迅速發(fā)展并廣泛應(yīng)用到三維語(yǔ)義分割領(lǐng)域，點(diǎn)云語(yǔ)義分割效果得到了顯著提升。主要對(duì)基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云語(yǔ)義分割方法和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)的綜述。將基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云語(yǔ)義分割方法分為間接語(yǔ)乂分割方法和直接語(yǔ)義分割方法，根據(jù)各方法的研究?jī)?nèi)容進(jìn)一步細(xì)分，對(duì)毎類方法中代表性算法進(jìn)行分析介紹，總結(jié)每類方法的基本思想和優(yōu)缺點(diǎn)，并系統(tǒng)地闡述了深度學(xué)習(xí)對(duì)語(yǔ)義分割領(lǐng)堿的貢獻(xiàn)。然后，歸納了當(dāng)前主流的公共數(shù)據(jù)集和遙感數(shù)據(jù)集，并在此基礎(chǔ)上對(duì)比主流點(diǎn)云語(yǔ)義分割方法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。最后，對(duì)語(yǔ)義分割技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。
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