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各控制分量的作用如下（1）比例（P）控制成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。（2）積分（1）控制主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決積分時(shí)間常數(shù)，越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。3）微分（D）控制能反映偏差信號的變化趨勢（變化速率），并能在偏差信號值變得太大之前，引入一個(gè)有效的早期修正量，從而加快系統(tǒng)的響應(yīng)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。
在數(shù)字PID控制算法中，積分控制分量的引入主要是為了消除靜差，提高系統(tǒng)的精度但在過程啟動(dòng)、停車或大幅度改變設(shè)定值時(shí)，由于產(chǎn)生較大的偏差，加上系統(tǒng)本身的慣性和滯后，在積分作用下，計(jì)算得到的控制量將超出執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能的最大動(dòng)作范圍對應(yīng)的極限控制量，也即執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入飽和狀態(tài)，結(jié)果產(chǎn)生系統(tǒng)輸出的較大超調(diào)，甚至引起系統(tǒng)長時(shí)間的振蕩，這對大多數(shù)生產(chǎn)過程是不允許的。
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