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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>模擬數字>基于動態(tài)加權和卡爾曼濾波的多源雷達信息加權融合方法

      基于動態(tài)加權和卡爾曼濾波的多源雷達信息加權融合方法

      2021-04-25 | pdf | 3.29 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　為利用多源探測雷達航跡數據融合形成精度更高的航跡欻據，對多源信息融合理論方法進行硏究，結合雷達目標跟蹤技術應用需求，基于經典動態(tài)加權方法與卡爾曼濾波技術，提出并設計一種動態(tài)自適應的多源雷達信息加權融合方法。在不事先預知雷達探測精度及探測環(huán)境的條件下，為彌補靜態(tài)權值分配加權融合方法的缺點，通過設立4種反應數據源質量特點的子項權值，實時分析雷達航跡報告的質量因子，并依據質量因子情況動態(tài)地完成多源數據融合，從而得到綜合精度優(yōu)于雷達數據源的融合航跡結果。實測及仿真結果表明，所提方法具有提升精度的特點，并具有可用性，穩(wěn)健性較好。

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