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      基于動(dòng)態(tài)加權(quán)和卡爾曼濾波的多源雷達(dá)信息加權(quán)融合方法

      2021-04-25 | pdf | 3.29 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　為利用多源探測(cè)雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)融合形成精度更高的航跡欻據(jù)，對(duì)多源信息融合理論方法進(jìn)行硏究，結(jié)合雷達(dá)目標(biāo)跟蹤技術(shù)應(yīng)用需求，基于經(jīng)典動(dòng)態(tài)加權(quán)方法與卡爾曼濾波技術(shù)，提出并設(shè)計(jì)一種動(dòng)態(tài)自適應(yīng)的多源雷達(dá)信息加權(quán)融合方法。在不事先預(yù)知雷達(dá)探測(cè)精度及探測(cè)環(huán)境的條件下，為彌補(bǔ)靜態(tài)權(quán)值分配加權(quán)融合方法的缺點(diǎn)，通過(guò)設(shè)立4種反應(yīng)數(shù)據(jù)源質(zhì)量特點(diǎn)的子項(xiàng)權(quán)值，實(shí)時(shí)分析雷達(dá)航跡報(bào)告的質(zhì)量因子，并依據(jù)質(zhì)量因子情況動(dòng)態(tài)地完成多源數(shù)據(jù)融合，從而得到綜合精度優(yōu)于雷達(dá)數(shù)據(jù)源的融合航跡結(jié)果。實(shí)測(cè)及仿真結(jié)果表明，所提方法具有提升精度的特點(diǎn)，并具有可用性，穩(wěn)健性較好。

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