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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>基于Anti_windup的光學(xué)_省略_差測(cè)量?jī)x伺服系統(tǒng)的PID控制研究_王志坤

      基于Anti_windup的光學(xué)_省略_差測(cè)量?jī)x伺服系統(tǒng)的PID控制研究_王志坤

      2015-08-24 | pdf | 847KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      針對(duì)光學(xué)中心偏差測(cè)量?jī)x伺服控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中存在的非線性飽和問(wèn)題，提出一種基于 Anti-windup 的 PID 控制算 法，有效地解決了光學(xué)中心偏差測(cè)量?jī)x直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中存在的控制器 Windup 問(wèn)題。仿真結(jié)果表明: 直線導(dǎo)軌伺 服系統(tǒng)的性能得到明顯改善，驗(yàn)證了該控制算法的可行性。
      控制器 PID 伺服系統(tǒng)
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