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發(fā)視頻基于Anti_windup的光學(xué)_省略_差測(cè)量?jī)x伺服系統(tǒng)的PID控制研究_王志坤
2015-08-24 |
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資料介紹
針對(duì)光學(xué)中心偏差測(cè)量?jī)x伺服控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中存在的非線性飽和問(wèn)題，提出一種基于 Anti-windup 的 PID 控制算 法，有效地解決了光學(xué)中心偏差測(cè)量?jī)x直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中存在的控制器 Windup 問(wèn)題。仿真結(jié)果表明: 直線導(dǎo)軌伺 服系統(tǒng)的性能得到明顯改善，驗(yàn)證了該控制算法的可行性。
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