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針對(duì)太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)中應(yīng)用的傳統(tǒng)PID控制過(guò)程中的一些問(wèn)題，本文通過(guò)對(duì)自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的分析，設(shè)計(jì)了雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器，并在Simulink環(huán)境中建立方位角跟蹤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真模型且完成仿真。仿真結(jié)果表明，太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性與魯棒性，這在太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域具有重要的實(shí)用價(jià)值與應(yīng)用空間。
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