步進電機定義步進電機是工業(yè)生產(chǎn)過程控制，數(shù)字程序控制（數(shù)控機床）計算機外部設(shè)備，控制儀表等常用的控制部件。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為不連續(xù)的機械運動的機電裝置。當施加適當?shù)碾娒}沖指令時，電機轉(zhuǎn)子的出軸或外轉(zhuǎn)子將會以不連續(xù)的步進增量旋轉(zhuǎn)。電機的旋轉(zhuǎn)與施加的脈沖之間有幾個方面的直接關(guān)系：首先所加脈沖的順序直接決定著電機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向；其次電機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的速度取決于所加脈沖的頻率，而旋轉(zhuǎn)的角度或者圈數(shù)和所加的脈沖數(shù)成正比步進電機結(jié)構(gòu)分類根據(jù)步進電機的原理和結(jié)構(gòu)，基本可以分成下面兩大類型：第一類：電磁型步進電機。這種步進電機是早期的步進電機，它通常只有一個繞阻，并且僅靠電磁作用還不能使電機的轉(zhuǎn)子做步進運行，必須加上相應的機械部件，才能產(chǎn)生步進的效果。它有螺旋型和棘型兩種。第二類：定子和轉(zhuǎn)子之間僅靠電磁作用就可以產(chǎn)生步進作用的步進電機。這種電機一般有多相繞組，在定子和轉(zhuǎn)子之間沒有機械聯(lián)系。這種電機有良好的可靠性及速度性，工業(yè)應用上大量用于狀態(tài)伺服元件、功率伺服元件、位置控制元件等。在第二類步進電機中，根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式，可以分成永磁性轉(zhuǎn)子電機（PM）或反應式轉(zhuǎn)子電機（VR），它們可以簡稱為永磁式步進電機或反應式步進電機。在永磁式步進電機中，它的轉(zhuǎn)子是用永磁鋼制成的，也有通過滑環(huán)供電的直流激磁繞組制成；無論如何，其轉(zhuǎn)子有軟材料制成齒狀，轉(zhuǎn)子的齒也稱顯極，在這種步進電機的轉(zhuǎn)子中沒有繞組。