資料介紹
針對標(biāo)準(zhǔn)線性二次型調(diào)節(jié)器( LQR)不能無靜差跟蹤參考以及比例諧振(PR)控制器帶非線性負(fù)載時輸出電壓總諧波畸變率過高的問題,提出一種多諧振最優(yōu)伺服控制算法并應(yīng)用到中頻電源設(shè)計中。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定和漸進(jìn)跟蹤,同時還具有動態(tài)響應(yīng)快、抑制諧波能力強(qiáng)的優(yōu)點。建立中頻電源系統(tǒng)模型,并對最優(yōu)控制和多諧振伺服控制進(jìn)行理論分析,通過系統(tǒng)矩陣維數(shù)增廣的方法將最優(yōu)跟蹤問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)調(diào)節(jié)問題,利用Matlab軟件的lqr函數(shù)求解出狀態(tài)反饋增益矩陣。通過仿真軟件和實驗樣機(jī)對整個系統(tǒng)進(jìn)行了仿真和實驗驗證,結(jié)果表明:所設(shè)計的控制器使閉環(huán)系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能,穩(wěn)態(tài)電壓穩(wěn)定在114.8~115.2V,動態(tài)響應(yīng)恢復(fù)時間在lOms以內(nèi),對非線性負(fù)載具有較強(qiáng)的諧波抑制能力,輸出電壓總諧波遠(yuǎn)少于PR控制和魯棒控制等方法。
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