資料介紹
運行無刷直流電動機的主要問題之一是啟動操作。初始轉(zhuǎn)子位置應該是已知的,以便相應的電機相位被激勵。如果激勵的相位不正確,轉(zhuǎn)子將不能旋轉(zhuǎn)。有幾種方法來啟動無刷直流電動機。一種方法是使用霍爾傳感器來檢測轉(zhuǎn)子的初始位置,然后通過通電模式激勵3相來啟動電機。這種模式對應于應該被激勵的電機相對,以便電機適當?shù)匦D(zhuǎn)。圖1顯示了這種模式并被標記為交換狀態(tài)。在穩(wěn)定的速度之后,通過檢測反電動勢過零來去除霍爾傳感器以切換到無傳感器模式。這種方法不常用,因為使用霍爾傳感器是不明智的,因為它的成本。
另一種方法是通過激勵相位對并將轉(zhuǎn)子與所創(chuàng)建的定子磁通對準,將轉(zhuǎn)子初始化到某一位置。然后根據(jù)一定的線圈激勵模式激勵電機相。通過緩慢降低換向周期,電機轉(zhuǎn)速逐漸增大。用于換向周期的值存儲在斜坡表中。斜坡表的值必須根據(jù)慣性、反電動勢常數(shù)、速度常數(shù)、施加的電壓和所使用的電機的初始負載來調(diào)節(jié)。
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