9個繼電器模塊是低電平信號，兩個舵機停止不動或者0度未位置。圖A中如果觸點開關(guān)打開了，那么1號步進(jìn)電機推動螺母靠近觸點開關(guān)直到觸點開關(guān)閉合為止。圖B中如果觸點開關(guān)打開了，那么2號步進(jìn)電機帶動傳送帶往右運動直到觸點開關(guān)閉合。

　　1程序

　　2電機不動，1繼電器收到高電平信號，在紅外傳感器沒有檢測到物體的情況下2繼電器收到高電平信號，當(dāng)紅外檢測到物體了2繼電器收到低電平信號，然后1號步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動X圈（圈數(shù)可調(diào)整）帶動螺桿往右運動。接著3號繼電器收到高電平信號同時2號繼電器也收到高電平信號，在2號繼電器收到高電平信號數(shù)秒后（時間可調(diào)整），1號舵機旋轉(zhuǎn)90度。接著1號和2號繼電器收到低電平信號同時2號舵機旋轉(zhuǎn)90度，然后1號步進(jìn)電機帶動螺母往左運動X圈（X跟上次圈數(shù)一樣）。在1號步進(jìn)電機帶動螺母往左運動的同時，2號步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動x圈（圈數(shù)可調(diào)整）轉(zhuǎn)動帶動傳送帶把物體B移動到物體A的位置。當(dāng)1號步進(jìn)電機帶回螺母后重復(fù)紅色部分。當(dāng)1號步進(jìn)電機轉(zhuǎn)完X圈后2號繼電器收到高電平信號數(shù)秒后4號繼電器收到高電平信號，1號和2號變低電平，螺母再次回到觸點開關(guān)位置（在螺母去往觸點開關(guān)的時候，物體A回到原位置再繼續(xù)紅色部分）。在螺母去往觸點開關(guān)的同時4號繼電器收到高電平信號數(shù)秒后5號繼電器接收到高電平信號，再過幾秒6號繼電器得到高電平信號維持1秒再恢復(fù)低電平信號，然后7號繼電器收到高電平信號接著6號繼電器收到高電平1秒后再次變成低電平，然后5和7繼電器變回低電平，之后8號繼電器變高電平1秒后恢復(fù)低電平。接著4號繼電器變低電平信號舵機也恢復(fù)，9號高電平2秒再恢復(fù)低電平。再次運行紅色和藍(lán)色部分。

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