直流電源驅(qū)動電機(jī)的介紹和傳感器與無傳感器設(shè)計(jì)及控制BLDC線圈的概述
資料介紹
歷史上,從直流電源驅(qū)動電機(jī)的唯一方法是使用通常由石墨制成的“電刷”在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時(shí)將電力傳導(dǎo)到轉(zhuǎn)子上的觸點(diǎn)。這些電刷整流(即顛倒了電流的表觀極性),盡管使用直流電而不是交流波形,仍然保持電機(jī)轉(zhuǎn)動。因此,電動機(jī)成為將施加的直流變?yōu)榻涣鞑ㄐ蔚?a target='_blank' class='arckwlink_none'>開關(guān)控制。
這項(xiàng)技術(shù)當(dāng)然在數(shù)十億臺電機(jī)中起作用,從小到大,但也有不可避免的缺點(diǎn):
刷子由于機(jī)械接觸而磨損,因此必須定期更換。
電刷和觸點(diǎn)之間的接通/斷開/接通電流是電磁干擾(EMI)的一個(gè)重要來源(如果您查看大多數(shù)有刷電機(jī)的通風(fēng)孔,則會看到火花),而且在爆炸性環(huán)境中也是一個(gè)問題,電機(jī)需要。
由于用戶所具有的主要控制參數(shù)是施加了電壓值,所以除了電動機(jī)的基本開/關(guān)控制之外,諸如速度或轉(zhuǎn)矩控制之類的任何事情都是困難的,如果不是不可能的話。
除了使用較低摩擦的軸承,不同的繞組結(jié)構(gòu)以及精心的機(jī)械設(shè)計(jì)之外,效率很低且難以提高。
有刷電機(jī)控制的限制導(dǎo)致需要更好的方式來控制直流電機(jī)。基于不同的物理結(jié)構(gòu)和控制的無刷直流(BLDC)電機(jī)提供了答案。
在大多數(shù)BLDC設(shè)計(jì)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子周圍都有永久磁鐵。固定的電磁線圈圍繞電機(jī)的非旋轉(zhuǎn)部分放置; 通常使用三個(gè)線圈。通過對流過這些線圈的電流進(jìn)行電子控制/換向,它們的磁場被切換,從而導(dǎo)致電機(jī)電樞旋轉(zhuǎn)。實(shí)際上,電子換向?qū)⒅绷麟娫崔D(zhuǎn)換為交流電壓; 這不是交流線路電壓,而是交流電壓。
該BLDC電機(jī)是由可能的,因?yàn)榧夹g(shù)進(jìn)步的組合:
高強(qiáng)度永磁體的可用性。
開發(fā)可處理大量電流和電壓(主要是MOSFET)的高效率,低損耗,快速開啟/關(guān)閉器件,可用作線圈電流的電子開關(guān)。
高性能微控制器可以實(shí)現(xiàn)控制電流開關(guān)MOSFET所需的軟件和算法。
BLDC電機(jī)比同等功率的直流電機(jī)效率更高,轉(zhuǎn)子更輕,因?yàn)橹亓扛p意味著加速更快。更重要的是,電機(jī)的性能可以根據(jù)應(yīng)用而定制,因?yàn)楣碳刂茡Q向,而不是電機(jī)自身的旋轉(zhuǎn)。用戶可以選擇強(qiáng)調(diào)電機(jī)位置,精度,速度,加速度,扭矩,效率或其他參數(shù),并根據(jù)其優(yōu)先級,在所有這些參數(shù)之間交換不同的平衡,全部使用相同的物理電機(jī)。
BLDC電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和相關(guān)的可控性,為給定應(yīng)用帶來最佳性能,產(chǎn)生了一個(gè)有趣的效果:以前使用線路供電的交流電機(jī)和交流驅(qū)動控制器的許多應(yīng)用現(xiàn)在都使用BLDC電機(jī)。輸入線路的交流電源先轉(zhuǎn)換為直流電,當(dāng)然可以使用直流無刷電機(jī)。
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