資料介紹
在使用陷波濾波器抑制伺服系統(tǒng)機械諧振時,需要獲取準確的機械諧振頻率。為了快速檢測出諧振頻率,提出了一種基于自適應陷波濾波器(ANF)的機械諧振頻率估計算法,通過速度誤差信號分析,實現(xiàn)諧振頻率在線快速辨識。首先,建立柔性連接伺服系統(tǒng)模型;然后,對 ANF 頻率估計算法進行分析,并且與常用的快速傅里葉變換(FFT)頻率檢測算法的分析精度和計算速度進行對比。數(shù)值比較和仿真驗證表明,ANF 頻率估計算法可以更快地實現(xiàn)諧振頻率的精確檢測。最后搭建試驗平臺,以 ANF 頻率估計的結果作為陷波器的中心頻率,成功實現(xiàn)了電機轉速振蕩的抑制,驗證了該方法的有效性。

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