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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序

      三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序

      2021-09-23 | doc | 54.59KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序-

      1.檢測(cè)霍爾傳感器的值可以判斷出轉(zhuǎn)子的位置，再使能相應(yīng)的上下橋臂，則能驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)；若要讓電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則必須再次檢測(cè)傳感器值及使能相應(yīng)的上下橋臂。這里采用的是將霍爾傳感器輸出的三根線(xiàn)相邊的IO口配置成外部中斷，并且為邊沿觸發(fā)，在中斷函數(shù)中加入傳感器檢測(cè)與上下橋臂切換程序，如此電機(jī)就能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)了。? 2.上橋臂的控制采用IO口置高低電平來(lái)控制上橋臂的通斷，下橋臂則使用單片機(jī)內(nèi)部集成的三路PWM波來(lái)控制，通過(guò)控制PWM波的占空比，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速了。實(shí)際測(cè)得，占空比與電機(jī)的速度成正比例關(guān)系，在PWM波頻率為20KHz時(shí)，占空比增加1%，速度增加60rpm，并在占空比為53%時(shí)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速3000rpm（空載）。

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      三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序.doc 64K
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