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1、原理圖1.1、wifi和運(yùn)動傳感器原理圖設(shè)計(jì)參考了XD通訊的開發(fā)板和Qi的樣品板，在WIFI和運(yùn)動傳感器方面，選擇了XD開發(fā)板的ESP8266EX的wifi芯片，只需要上位機(jī)芯片的一個UART口就可以工作，也可以獨(dú)立工作，不過要搭配一個flash芯片；運(yùn)動傳感器自選型號MPU6050，IIC接口的三軸運(yùn)動傳感器，用來監(jiān)測車輛的運(yùn)動狀態(tài)。1.2、電源電源方面主要考慮到電動車的電瓶具有比較高的電壓變化范圍，國標(biāo)主要是48V和36V電池，但是48V電池充滿電也有54V電壓，耗盡之后電壓一般在3
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