資料介紹
本文基于atmega16微處理器和AVRX嵌入式實時操作系統(tǒng)設(shè)計并完成了水秋千的嵌入式控制器.為實現(xiàn)高級控制策略和非線性控制理論研究提供了一個能夠運行多任務(wù)的實驗平臺,通過移植和裁剪,嵌入式實時操作系統(tǒng).為應(yīng)用程序的設(shè)計提供了軟件平臺,與傳統(tǒng)的單片機控制相比,解決了難于實現(xiàn)多任務(wù),復(fù)雜控制算法以及系統(tǒng)的實時性問題.
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