這是一款由國內(nèi)RT-Thread工作室開發(fā)的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，目前針對STM32F103VB發(fā)布了最新的0.3.0 beta2版本，新增支持多串口驅(qū)動(dòng)（中斷讀，DMA讀寫）。RT-Thread/STM32F103VB 0.3.0 beta2代碼見附件中。

RT-Thread與ucos相比較：
任務(wù)管理及調(diào)度：
RT-Thread 32/256可選優(yōu)先級搶占式調(diào)度，線程數(shù)不限，相同優(yōu)先級線程時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度；支持動(dòng)態(tài)創(chuàng)建/銷毀線程
ucos 256優(yōu)先級搶占式調(diào)度，不允許相同優(yōu)先級任務(wù)存在

同步/通信機(jī)制：
RT-Thread 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue,??event。mailbox可存儲多條消息，任務(wù)等待可按優(yōu)先級進(jìn)行排隊(duì)。
ucos semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1條消息

內(nèi)存管理：
RT-Thread 固定分區(qū)內(nèi)存管理，小內(nèi)存系統(tǒng)動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理，大內(nèi)存系統(tǒng)SLAB內(nèi)存管理
ucos 固定大小內(nèi)存塊管理

定時(shí)器：
RT-Thread 掛接到系統(tǒng)OS定時(shí)器的硬定時(shí)器
ucos 只能使用OSTimeDly進(jìn)行時(shí)間間隔處理

中斷嵌套：
RT-Thread 允許
ucos 允許

源碼許可證：
RT-Thread GPL + 可用于商業(yè)產(chǎn)品（只需要注明使用了RT-Thread）
ucos 商業(yè)收費(fèi)

體積（典型配置，ARM7TDMI）：
RT-Thread 8k ROM, 2K RAM
（RT-Thread/STM32由于包含完整的STM32固件，所以體積大些）

RT-Thread主要支持的平臺：
AT91SAM7S/7X
STM32
S3C2410