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最近在公司實(shí)習(xí),在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,在學(xué)習(xí)RT-Thread,之前接觸過(guò)一點(diǎn)Freertos,也是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。裸機(jī)系統(tǒng)main函數(shù)里面順序執(zhí)行的無(wú)限循環(huán)(while(1)),cpu按順序完成各種事情。多線程系統(tǒng)把整個(gè)系統(tǒng)分割成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的無(wú)法返回的函數(shù)。RT-Thread (Real Time-Thread)嵌入式實(shí)時(shí)多線程操作系統(tǒng)。支持多任務(wù)同時(shí)運(yùn)行。多線程cpu在同時(shí)干多件事,線程主動(dòng)切換。系統(tǒng)調(diào)度在就緒列表中尋找優(yōu)先級(jí)最高的就緒線程。臨界段一段在執(zhí)行的時(shí)候不能被中斷的代碼段。RT
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