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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>68SOPC嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)研制

      68SOPC嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)研制

      2011-12-01 | pdf | 1.37 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      ?

      論文在分析多信息源組合導(dǎo)航系統(tǒng)的功能特征和應(yīng)用需求的基礎(chǔ)上，結(jié)合平臺(tái)級(jí)FPGA兼具高性能處理器和可編程邏輯的特點(diǎn)，提出了基于IP 核的SOPC組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案。通過IP 核復(fù)用和CoreConnect 互連，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理部件以及完成控制和接口通信的外設(shè)功能都在一片Virtex4FX12 上實(shí)現(xiàn)。為實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用，論文進(jìn)行了SOPC 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件板卡的設(shè)計(jì)，為FPGA器件配備了配置與存儲(chǔ)、模擬信號(hào)采集、通信接口和電源供電的物理層電路，先后完成了原理圖和PCB 設(shè)計(jì)，研制了工程樣機(jī)。針對(duì)組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理中浮點(diǎn)運(yùn)算密集的特點(diǎn)，在FPGA 可編程邏輯中實(shí)現(xiàn)了浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器。通過APU控制器同PowerPC 接口，軟硬件協(xié)同工作，提高了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的處理性能。論文還在FPGA 邏輯中以自定義IP 核的形式設(shè)立了ARINC429 總線收發(fā)器，適應(yīng)了航空電子設(shè)備對(duì)ARINC429 總線的需求，實(shí)現(xiàn)了該總線的設(shè)計(jì)方法的創(chuàng)新。
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