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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開(kāi)發(fā)>基于STM32和FPGA的CAN總線運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

      基于STM32和FPGA的CAN總線運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

      2013-01-31 | pdf | 945 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      運(yùn)用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實(shí)現(xiàn)控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，另外，將設(shè)計(jì)好的FPGA程序或是C程序進(jìn)行封裝，系統(tǒng)的可移植性強(qiáng)。

      FPGA CAN總線 運(yùn)動(dòng)控制器 STM32
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