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CAN 總線是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中。為了靈活使用CAN 總線，本文提出了一種新的CAN 總線通訊接口設(shè)計技術(shù)，即使用可重復(fù)編程配置的FPGA 通過SPI 接口控制新型的CAN 控制器MCP2515，使慣導(dǎo)系統(tǒng)不僅具備了接入CAN 總線的能力，而且在系統(tǒng)實現(xiàn)之后，節(jié)點可以根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用提出的新要求進(jìn)行升級，增加了使用的靈活性。目前實驗樣機已經(jīng)設(shè)計完成，可以正確地通過CAN 總線進(jìn)行通訊，達(dá)到了設(shè)計的要求。
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