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基于STM32的智能尋跡避障小車(chē)(完整版) 使用舵機(jī)+超聲波多個(gè)方向避障 ，ST188尋跡，OLED顯示工作模式。
本文介紹了一款以意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的STM32為核心控制器，在MDK4.70軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)下設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的智能小車(chē)。文中介紹了整個(gè)設(shè)計(jì)的需求分析、方案選擇、硬件部分、軟件部分、傳感器的選擇與布局、PCB的繪制、電路板的安裝、以及整車(chē)的測(cè)試與評(píng)估。
本次設(shè)計(jì)最終采用STM32為主控制器，此款芯片功能強(qiáng)大，足以滿(mǎn)足整個(gè)設(shè)計(jì)的需求，選用最常用高靈敏度的紅外光電傳感器ST188完成循跡功能，采用MG995輝盛舵機(jī)和HC-SR04超聲波模塊配合完成避障功能，利用紅外光電傳感器和超聲波模塊完成邊循跡邊避障功能。整個(gè)計(jì)總共繪制五塊PCB板，分別是最小系統(tǒng)，主控板，驅(qū)動(dòng)板，循跡板，隔離板，部分發(fā)廠打烊，部分自己作板。電路美觀大方，工作穩(wěn)定可靠，程序經(jīng)過(guò)多次測(cè)試和改進(jìn)，能夠較健壯的運(yùn)行。最終能夠很好地實(shí)現(xiàn)上述功能。
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