模糊控制是一種基于模糊推理， 模仿人的思維方式，對難以建立數(shù)學(xué)模型的對象實(shí)施的一種控制。它利用模糊集合理論， 將專家知識(shí)或操作者的經(jīng)驗(yàn)判斷形成的語言規(guī)則轉(zhuǎn)化為智能控制策略， 為復(fù)雜條件下的智能系統(tǒng)提供了一種嶄新的控制方法。SLA（ Sealed L ead-Acid， 密封鉛酸） 蓄電池， 是鉛酸蓄電池的一種。它的主要特點(diǎn)一是密封， 二是干態(tài)。密封是指基本無酸霧排出。干態(tài)是指閥控鉛酸蓄電池沒有自由流動(dòng)的電解液， 可以任何方向放置， 不怕顛簸、碰撞， 即使外殼破裂也不會(huì)有酸漏出。SLA 蓄電池在使用過程中，不斷將化學(xué)能轉(zhuǎn)換成電能， 又將電能轉(zhuǎn)換成化學(xué)能， 反復(fù)循環(huán)， 對外部環(huán)境是/ 零排放0， 不會(huì)對環(huán)境造成污染。SLA 蓄電池由于具有成本低、電池容量大、跟隨負(fù)荷輸出特性好、無記憶效應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)， 廣泛應(yīng)用于交通、照明、后備能源等場合。理論和實(shí)踐證明， 蓄電池的充放電是一個(gè)復(fù)雜的電化學(xué)過程。常規(guī)的恒壓、恒流充電方式不能滿足SLA 蓄電池的四階段的充電需要。本文所介紹的基于ARM Cort ex-M3 LM3S 硬件平臺(tái)和 LC/ OS-II 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的 SLA 蓄電池智能充電系統(tǒng)， 將模糊控制理論和 SLA 充電算法相結(jié)合， 目前已用于某水情終端的后備電源上， 并取得了良好的充電效果。本文以模糊充電控制器為討論的重點(diǎn)， 詳細(xì)介紹了SLA 蓄電池智能充電方案的軟件和硬件的實(shí)