1. 實時系統(tǒng)內(nèi)存分配
　　實時系統(tǒng)分為硬實時系統(tǒng)和軟實時系統(tǒng)。硬實時系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各任務(wù)不僅要執(zhí)行無誤而且要做到準(zhǔn)時；軟實時系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各任務(wù)運行的越快越好，并不要求限定某一任務(wù)必須在多長時間內(nèi)完成。
　　可以看出動態(tài)內(nèi)存分配是絕對不能用于硬實時系統(tǒng)的，因為動態(tài)分配具有時間不確定性（分配時間與內(nèi)存塊數(shù)量有關(guān)），而且動態(tài)分配可能產(chǎn)生分配不成功的情況。所以對于硬實時系統(tǒng)，只能采用靜態(tài)內(nèi)存分配方式。靜態(tài)分配是指在編譯或鏈接時將程序所需的內(nèi)存空間分配好，這樣不會出現(xiàn)分配失敗的情況。
　　其實對于大多數(shù)實時系統(tǒng)而言，內(nèi)存分配都是采用兩種方式的結(jié)合，即動靜結(jié)合的分配方式。
　　2. 動靜結(jié)合內(nèi)存分配的一種實現(xiàn)
　　對于整個內(nèi)存，把它分為4個部分，即中斷向量區(qū)、系統(tǒng)映射區(qū)、系統(tǒng)內(nèi)存區(qū)和用戶內(nèi)存區(qū)。如圖1所示。
　　其中中斷向量表和系統(tǒng)映射區(qū)在編譯時已經(jīng)設(shè)定好，即采用靜態(tài)分區(qū)的方式。剩下的兩個部分可以按用戶要求配置。
　　2.1 系統(tǒng)內(nèi)存區(qū)分區(qū)
　　對于整個系統(tǒng)內(nèi)存區(qū)，還需要要進行分區(qū)操作，使它產(chǎn)生多個分區(qū)，每個分區(qū)中內(nèi)存塊的大小相等，各個分區(qū)之間內(nèi)存塊大小不等。這樣來滿足多種內(nèi)存申請需求。
　　2.1.1 系統(tǒng)分區(qū)類結(jié)構(gòu)定義
　　系統(tǒng)建立了一個內(nèi)存塊結(jié)構(gòu)，它由一個指向下一個內(nèi)存塊的指針構(gòu)成，因為系統(tǒng)使用單向鏈表來管理空閑內(nèi)存塊，所以必須用每個內(nèi)存塊的這個指針來讓所有的空閑內(nèi)存塊連成一個鏈表。
　　
　　圖1 內(nèi)存劃分示意圖
　　結(jié)構(gòu)如下：
　　struct memblock
　　{
　　void * next;
　　};
　　對于內(nèi)存分區(qū)，采用面向?qū)ο蟮姆绞?，這樣減少了全局變量的使用，同時提高了可操作性。系統(tǒng)建立了內(nèi)存分區(qū)類結(jié)構(gòu)。它包含了該分區(qū)的信號量、內(nèi)存區(qū)的起始地址、內(nèi)存塊大小、內(nèi)存塊數(shù)量、空閑內(nèi)存塊數(shù)量、空閑內(nèi)存塊鏈表和鏈表尾部等。類結(jié)構(gòu)定義如下：
　　class mempartition
　　{
　　private：
　　semphore s; //控制該內(nèi)存分區(qū)的信號量
　　public：
　　long *start; //塊起始位置
　　void *freeulist; //空閑內(nèi)存塊鏈表
　　void *tail; //空閑內(nèi)存塊鏈表尾部
　　int unitsize; //內(nèi)存塊大小
　　short unitnum; //內(nèi)存塊數(shù)量
　　short freeunum; //空閑內(nèi)存塊數(shù)量
　　mempartition（）; //初始化鏈表、信號量
　　void *GetUnit（）; //獲取內(nèi)存塊
　　void PutUnit（void *）; //釋放內(nèi)存塊
　　};
　　因為每個內(nèi)存分區(qū)都是多任務(wù)共享的，每次只能有一個任務(wù)或中斷服務(wù)程序進入該內(nèi)存分區(qū)，所以需要設(shè)置信號量來管理它，當(dāng)然也可以采用關(guān)中斷的方式，關(guān)中斷可能導(dǎo)致中斷響應(yīng)延遲等問題，所以沒有采用這種方式。