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基于NXP LPC2000的次級(jí)啟動(dòng)加載程序解析

2017-10-30 | rar | 0.4 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文雖然是針對(duì)NXP(恩智浦公司)的LPC2000系列,但使用IAP技術(shù)對(duì)內(nèi)部閃存進(jìn)行編程卻適用于幾乎所有的NXP ARM MCU系列,包括Cortex-M0 LPC1100以及Cortex-M3 LPC1300/1700等系列。
  在大多數(shù)的LPC2000器件內(nèi)部,存在著一個(gè)被稱為“主啟動(dòng)加載程序(Primary Boot Loader)”的固件,它在每次上電或復(fù)位時(shí)被首先運(yùn)行。本文所講的“次級(jí)啟動(dòng)加載程序”實(shí)際上是一段用戶自己寫的代碼(燒寫在用戶閃存區(qū)),在執(zhí)行完主啟動(dòng)加載程序后被執(zhí)行,提供給用戶一個(gè)選擇,是繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前的應(yīng)用程序還是對(duì)當(dāng)前應(yīng)用程序進(jìn)行更新。
  在應(yīng)用編程(In Application Programming, IAP)是指在用戶應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí),對(duì)內(nèi)部閃存執(zhí)行擦除或編程操作,它是對(duì)用戶代碼進(jìn)行升級(jí)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。
  LPC2000 IAP介紹
  扇區(qū)(Sector)
  IAP操作都是基于“扇區(qū)(Sector)”的,這就意味著即使僅僅需要更新一個(gè)字節(jié)的代碼,也要將該字節(jié)所在的整個(gè)扇區(qū)擦除。因此,用戶應(yīng)該將待更新的代碼和其它代碼放在不同的扇區(qū),以免誤擦除。
  IAP的應(yīng)用領(lǐng)域
  使用IAP技術(shù),可以對(duì)用戶代碼進(jìn)行升級(jí),也可以把內(nèi)部閃存當(dāng)成類似EEPROM來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
  當(dāng)用戶應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí),用戶可以對(duì)程序的一部分進(jìn)行更新,就像在線升級(jí)病毒庫(kù)一樣,而不必將硬件電路斷電甚至將芯片取下來(lái)放到專門的編程器上去重新燒寫代碼。
  當(dāng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用,可以減少PCB板面積、降低成本。由于作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的扇區(qū)會(huì)被擦除,因此不能將這些扇區(qū)和存放用戶應(yīng)用程序的扇區(qū)重疊。另外,閃存的擦除和編程次數(shù)也是有一定限制的,過(guò)于頻繁的擦除或編程會(huì)影響閃存的壽命。對(duì)于LPC2000芯片來(lái)說(shuō),至少可以穩(wěn)定擦寫十萬(wàn)次,數(shù)據(jù)至少可以保存20年。
  如何使用IAP
  關(guān)于IAP的詳細(xì)說(shuō)明、各種命令碼、返回碼和參數(shù)格式,可以參考LPC2000系列的用戶手冊(cè)。下面重點(diǎn)介紹一下如何使用IAP。
  使用流程
  圖1是使用IAP對(duì)閃存進(jìn)行擦寫和編程的基本步驟。
  基于NXP LPC2000的次級(jí)啟動(dòng)加載程序解析
  定義系統(tǒng)參數(shù):在調(diào)用IAP命令前,有一些參數(shù)必須事先設(shè)置好,這包括系統(tǒng)時(shí)鐘、IAP調(diào)用的入口地址、存放輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)的變量。
  選擇扇區(qū):在對(duì)任何扇區(qū)進(jìn)行擦除或編程前,必須選擇(準(zhǔn)備)這些扇區(qū),當(dāng)然,也可以一次選擇多個(gè)扇區(qū)。
  擦除扇區(qū):在對(duì)閃存的指定扇區(qū)進(jìn)行編程前,必須先擦除這些扇區(qū)。如果這些扇區(qū)已經(jīng)被擦除,則不必再擦除了??梢砸淮螌?duì)多個(gè)扇區(qū)進(jìn)行擦除。
  編程扇區(qū):在這個(gè)階段,數(shù)據(jù)將被從SRAM寫入閃存中的指定地址。這里有幾個(gè)要特別注意的地方:
  ● 只能將位于片內(nèi)SRAM內(nèi)的數(shù)據(jù)寫入片內(nèi)閃存;
  ● 位于片內(nèi)閃存的寫入地址必須是256字節(jié)對(duì)齊;
  ● 片內(nèi)SRAM必須位于局部總線(Local Bus),這就意味著有兩塊SRAM區(qū)域(供USB以太網(wǎng)使用)內(nèi)的數(shù)據(jù)不能被直接寫入閃存;
  ● 一次寫入的字節(jié)數(shù)必須是256、512、1024或者4096。
  數(shù)據(jù)校驗(yàn):用戶不必自己寫程序每次對(duì)寫入的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查,而是可以直接調(diào)用一個(gè)數(shù)據(jù)校驗(yàn)的IAP命令。
  IAP過(guò)程中的中斷
  在擦除和編程操作過(guò)程中,片內(nèi)閃存是不可訪問(wèn)的,當(dāng)用戶程序啟動(dòng)執(zhí)行時(shí),用戶閃存區(qū)域的中斷向量有效。在調(diào)用擦除和編程的IAP命令前,用戶應(yīng)當(dāng)關(guān)閉中斷或者確保中斷向量表在SRAM中有效并且中斷處理函數(shù)也位于SM中。
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