資料介紹
您之前可能聽說過 Journaling Flash File System(JFFS)和 Yet Another Flash File System(YAFFS),但是您知道使用底層 flash 設(shè)備的文件系統(tǒng)意味著什么嗎?本文將向您介紹 Linux? 的 flash 文件系統(tǒng),并探索它們?nèi)绾瓮ㄟ^平均讀寫(wear leveling)處理底層的可消耗設(shè)備(flash 部件),并鑒別各種不同的 flash 文件系統(tǒng)以及它們的基本設(shè)計。
固態(tài)驅(qū)動器當(dāng)前非常流行,但是嵌入式系統(tǒng)很久以前就開始使用固態(tài)驅(qū)動器進(jìn)行存儲。您可以看到 flash 系統(tǒng)被用于個人數(shù)字助理(PDA)、手機(jī)、MP3 播放器、數(shù)碼相機(jī)、USB flash 驅(qū)動(UFD),甚至筆記本電腦。很多情況下,商業(yè)設(shè)備的文件系統(tǒng)可以進(jìn)行定制并且是專有的,但是它們會遇到以下挑戰(zhàn)。
基于 Flash 的文件系統(tǒng)形式多種多樣。本文將探討幾種只讀文件系統(tǒng),并回顧目前可用的各種讀/寫文件系統(tǒng)及其工作原理。但是,讓我們先看看 flash 設(shè)備及其所面對的挑戰(zhàn)。
Flash 內(nèi)存技術(shù)
Flash 內(nèi)存(可以通過幾種不同的技術(shù)實現(xiàn))是一種非揮發(fā)性內(nèi)存,這意味著斷開電源之后其內(nèi)容仍然保持下來。
兩種最常見的 flash 設(shè)備類型為:NOR 和 NAND?;?NOR 的 flash 技術(shù)比較早,它支持較高的讀性能,但以降低容量為代價。NAND flash 提供更大容量的同時實現(xiàn)快速的寫擦性能。NAND 還需要更復(fù)雜的輸入/輸出(I/O)接口。
Flash 部件通常分為多個分區(qū),允許同時進(jìn)行多個操作(擦除某個分區(qū)的同時讀取另一個分區(qū))。分區(qū)再劃分為塊(通常大小為 64KB 或 128KB)。使用分區(qū)的固件可以進(jìn)一步對塊進(jìn)行獨特的分段 — 例如,一個塊中有 512 字節(jié)的分段,但不包括元數(shù)據(jù)。
Flash 設(shè)備有一個常見的限制,即與其他存儲設(shè)備(如 RAM 磁盤)相比,它需要進(jìn)行設(shè)備管理。flash 內(nèi)存設(shè)備中惟一允許的 Write 操作是將 1 修改為 0。如果需要撤銷操作,那么必須擦除整個塊(將所有數(shù)據(jù)重置回狀態(tài) 1)。這意味著必須刪除該塊中的其他有效數(shù)據(jù)來實現(xiàn)持久化。NOR flash 內(nèi)存通常一次可以編寫一個字節(jié),而 NAND flash 內(nèi)存必須編寫多個字節(jié)(通常為 512 字節(jié))。
這兩種內(nèi)存類型在擦除塊方面有所不同。每種類型都需要一個特殊的 Erase 操作,該操作可以涵蓋 flash 內(nèi)存中的一個整塊。NOR 技術(shù)需要通過一個準(zhǔn)備步驟將所有值清零,然后再開始 Erase 操作。Erase 是針對 flash 設(shè)備的特殊操作,非常耗費(fèi)時間。擦除操作與電有關(guān),它將整個塊的所有單元中的電子放掉。
NOR flash 設(shè)備通常需要花費(fèi)幾秒時間來執(zhí)行 Erase 操作,而 NAND 設(shè)備只需要幾毫秒。flash 設(shè)備的一個關(guān)鍵特性是可執(zhí)行的 Erase 操作的數(shù)量。在 NOR 設(shè)備中,flash 內(nèi)存中的每個塊可被擦除 100,000 次,而在 NAND flash 內(nèi)存中可達(dá)到一百萬次。
Flash 內(nèi)存面臨的挑戰(zhàn)
除了前面提到的一些限制以外,管理 flash 設(shè)備還面臨很多挑戰(zhàn)。三個最重大的挑戰(zhàn)分別是垃圾收集、管理壞塊和平均讀寫。
垃圾收集
垃圾收集 是一個回收無效塊的過程(無效塊中包含了一些無效數(shù)據(jù))。回收過程包括將有效數(shù)據(jù)移動到新塊,然后擦除無效塊從而使它變?yōu)榭捎?。如果文件系統(tǒng)的可用空間較少,那么通常將在后臺執(zhí)行這一過程(或者根據(jù)需要執(zhí)行)。
管理壞塊
用的時間長了,flash 設(shè)備就會出現(xiàn)壞塊,甚至在出廠時就會因出現(xiàn)壞塊而不能使用。如果 flash 操作(例如 Erase)失敗,或者 Write 操作無效(通過無效的錯誤校正代碼發(fā)現(xiàn),Error Correction Code,ECC),那么說明出現(xiàn)了壞塊。
識別出壞塊后,將在 flash 內(nèi)部將這些壞塊標(biāo)記到一個壞塊表中。具體操作取決于設(shè)備,但是可以通過一組獨立的預(yù)留塊來(不同于普通數(shù)據(jù)塊管理)實現(xiàn)。對壞塊進(jìn)行處理的過程 — 不管是出廠時就有還是在使用過程中出現(xiàn) — 稱為壞塊管理。在某些情況下,可以通過一個內(nèi)部微控制器在硬件中實現(xiàn),因此對于上層文件系統(tǒng)是透明的。
平均讀寫
前面提到 flash 設(shè)備屬于耗損品:在變成壞塊以前,可以執(zhí)行有限次數(shù)的反復(fù)的 Erase 操作(因此必須由壞塊管理進(jìn)行標(biāo)記)。平均讀寫算法能夠最大化 flash 的壽命。平均讀寫有兩種形式:動態(tài)平均讀寫 和靜態(tài)平均讀寫 。
動態(tài)平均讀寫解決了塊的 Erase 周期的次數(shù)限制。動態(tài)平均讀寫算法并不是隨機(jī)使用可用的塊,而是平均使用塊,因此,每個塊都獲得了相同的使用機(jī)會。靜態(tài)平均讀寫算法解決了一個更有趣的問題。除了最大化 Erase 周期的次數(shù)外,某些 flash 設(shè)備在兩個 Erase 周期之間還受到最大化 Read 周期的影響。這意味著如果數(shù)據(jù)在塊中存儲的時間太長并且被讀了很多次,數(shù)據(jù)會逐漸消耗直至丟失。靜態(tài)平均讀寫算法解決了這一問題,因為它可以定期將數(shù)據(jù)移動到新塊。
系統(tǒng)架構(gòu)
到目前為止,我已經(jīng)討論了 flash 設(shè)備及其面臨的基本挑戰(zhàn)?,F(xiàn)在,讓我們看看這些設(shè)備如何組合成為一個分層架構(gòu)的一部分(參加圖 1)。架構(gòu)的頂層是虛擬文件系統(tǒng)(VFS),它為高級應(yīng)用程序提供通用接口。VFS 下面是 flash 文件系統(tǒng)(將在下節(jié)介紹)。接下來是 Flash 轉(zhuǎn)換層(Flash Translation Layer,F(xiàn)TL),它整體管理 flash 設(shè)備,包括從底層 flash 設(shè)備分配塊、地址轉(zhuǎn)換、動態(tài)平均讀寫和垃圾收集。在某些 flash 設(shè)備中,可以在硬件中實現(xiàn)一部分 FTL 。

圖 1. flash 系統(tǒng)的基本架構(gòu)
Linux 內(nèi)核使用內(nèi)存技術(shù)設(shè)備(Memory Technology Device,MTD)接口,這是針對 flash 系統(tǒng)的通用接口。MTD 可以自動檢測 flash 設(shè)備總線的寬度以及實現(xiàn)總線寬度所需設(shè)備的數(shù)量。
固態(tài)驅(qū)動器當(dāng)前非常流行,但是嵌入式系統(tǒng)很久以前就開始使用固態(tài)驅(qū)動器進(jìn)行存儲。您可以看到 flash 系統(tǒng)被用于個人數(shù)字助理(PDA)、手機(jī)、MP3 播放器、數(shù)碼相機(jī)、USB flash 驅(qū)動(UFD),甚至筆記本電腦。很多情況下,商業(yè)設(shè)備的文件系統(tǒng)可以進(jìn)行定制并且是專有的,但是它們會遇到以下挑戰(zhàn)。
基于 Flash 的文件系統(tǒng)形式多種多樣。本文將探討幾種只讀文件系統(tǒng),并回顧目前可用的各種讀/寫文件系統(tǒng)及其工作原理。但是,讓我們先看看 flash 設(shè)備及其所面對的挑戰(zhàn)。
Flash 內(nèi)存技術(shù)
Flash 內(nèi)存(可以通過幾種不同的技術(shù)實現(xiàn))是一種非揮發(fā)性內(nèi)存,這意味著斷開電源之后其內(nèi)容仍然保持下來。
兩種最常見的 flash 設(shè)備類型為:NOR 和 NAND?;?NOR 的 flash 技術(shù)比較早,它支持較高的讀性能,但以降低容量為代價。NAND flash 提供更大容量的同時實現(xiàn)快速的寫擦性能。NAND 還需要更復(fù)雜的輸入/輸出(I/O)接口。
Flash 部件通常分為多個分區(qū),允許同時進(jìn)行多個操作(擦除某個分區(qū)的同時讀取另一個分區(qū))。分區(qū)再劃分為塊(通常大小為 64KB 或 128KB)。使用分區(qū)的固件可以進(jìn)一步對塊進(jìn)行獨特的分段 — 例如,一個塊中有 512 字節(jié)的分段,但不包括元數(shù)據(jù)。
Flash 設(shè)備有一個常見的限制,即與其他存儲設(shè)備(如 RAM 磁盤)相比,它需要進(jìn)行設(shè)備管理。flash 內(nèi)存設(shè)備中惟一允許的 Write 操作是將 1 修改為 0。如果需要撤銷操作,那么必須擦除整個塊(將所有數(shù)據(jù)重置回狀態(tài) 1)。這意味著必須刪除該塊中的其他有效數(shù)據(jù)來實現(xiàn)持久化。NOR flash 內(nèi)存通常一次可以編寫一個字節(jié),而 NAND flash 內(nèi)存必須編寫多個字節(jié)(通常為 512 字節(jié))。
這兩種內(nèi)存類型在擦除塊方面有所不同。每種類型都需要一個特殊的 Erase 操作,該操作可以涵蓋 flash 內(nèi)存中的一個整塊。NOR 技術(shù)需要通過一個準(zhǔn)備步驟將所有值清零,然后再開始 Erase 操作。Erase 是針對 flash 設(shè)備的特殊操作,非常耗費(fèi)時間。擦除操作與電有關(guān),它將整個塊的所有單元中的電子放掉。
NOR flash 設(shè)備通常需要花費(fèi)幾秒時間來執(zhí)行 Erase 操作,而 NAND 設(shè)備只需要幾毫秒。flash 設(shè)備的一個關(guān)鍵特性是可執(zhí)行的 Erase 操作的數(shù)量。在 NOR 設(shè)備中,flash 內(nèi)存中的每個塊可被擦除 100,000 次,而在 NAND flash 內(nèi)存中可達(dá)到一百萬次。
Flash 內(nèi)存面臨的挑戰(zhàn)
除了前面提到的一些限制以外,管理 flash 設(shè)備還面臨很多挑戰(zhàn)。三個最重大的挑戰(zhàn)分別是垃圾收集、管理壞塊和平均讀寫。
垃圾收集
垃圾收集 是一個回收無效塊的過程(無效塊中包含了一些無效數(shù)據(jù))。回收過程包括將有效數(shù)據(jù)移動到新塊,然后擦除無效塊從而使它變?yōu)榭捎?。如果文件系統(tǒng)的可用空間較少,那么通常將在后臺執(zhí)行這一過程(或者根據(jù)需要執(zhí)行)。
管理壞塊
用的時間長了,flash 設(shè)備就會出現(xiàn)壞塊,甚至在出廠時就會因出現(xiàn)壞塊而不能使用。如果 flash 操作(例如 Erase)失敗,或者 Write 操作無效(通過無效的錯誤校正代碼發(fā)現(xiàn),Error Correction Code,ECC),那么說明出現(xiàn)了壞塊。
識別出壞塊后,將在 flash 內(nèi)部將這些壞塊標(biāo)記到一個壞塊表中。具體操作取決于設(shè)備,但是可以通過一組獨立的預(yù)留塊來(不同于普通數(shù)據(jù)塊管理)實現(xiàn)。對壞塊進(jìn)行處理的過程 — 不管是出廠時就有還是在使用過程中出現(xiàn) — 稱為壞塊管理。在某些情況下,可以通過一個內(nèi)部微控制器在硬件中實現(xiàn),因此對于上層文件系統(tǒng)是透明的。
平均讀寫
前面提到 flash 設(shè)備屬于耗損品:在變成壞塊以前,可以執(zhí)行有限次數(shù)的反復(fù)的 Erase 操作(因此必須由壞塊管理進(jìn)行標(biāo)記)。平均讀寫算法能夠最大化 flash 的壽命。平均讀寫有兩種形式:動態(tài)平均讀寫 和靜態(tài)平均讀寫 。
動態(tài)平均讀寫解決了塊的 Erase 周期的次數(shù)限制。動態(tài)平均讀寫算法并不是隨機(jī)使用可用的塊,而是平均使用塊,因此,每個塊都獲得了相同的使用機(jī)會。靜態(tài)平均讀寫算法解決了一個更有趣的問題。除了最大化 Erase 周期的次數(shù)外,某些 flash 設(shè)備在兩個 Erase 周期之間還受到最大化 Read 周期的影響。這意味著如果數(shù)據(jù)在塊中存儲的時間太長并且被讀了很多次,數(shù)據(jù)會逐漸消耗直至丟失。靜態(tài)平均讀寫算法解決了這一問題,因為它可以定期將數(shù)據(jù)移動到新塊。
系統(tǒng)架構(gòu)
到目前為止,我已經(jīng)討論了 flash 設(shè)備及其面臨的基本挑戰(zhàn)?,F(xiàn)在,讓我們看看這些設(shè)備如何組合成為一個分層架構(gòu)的一部分(參加圖 1)。架構(gòu)的頂層是虛擬文件系統(tǒng)(VFS),它為高級應(yīng)用程序提供通用接口。VFS 下面是 flash 文件系統(tǒng)(將在下節(jié)介紹)。接下來是 Flash 轉(zhuǎn)換層(Flash Translation Layer,F(xiàn)TL),它整體管理 flash 設(shè)備,包括從底層 flash 設(shè)備分配塊、地址轉(zhuǎn)換、動態(tài)平均讀寫和垃圾收集。在某些 flash 設(shè)備中,可以在硬件中實現(xiàn)一部分 FTL 。

圖 1. flash 系統(tǒng)的基本架構(gòu)
Linux 內(nèi)核使用內(nèi)存技術(shù)設(shè)備(Memory Technology Device,MTD)接口,這是針對 flash 系統(tǒng)的通用接口。MTD 可以自動檢測 flash 設(shè)備總線的寬度以及實現(xiàn)總線寬度所需設(shè)備的數(shù)量。
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