隨著網(wǎng)絡控制技術的快速發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)得到逐步完善，在工業(yè)控制領域獲得越來越廣泛的應用。工業(yè)以太網(wǎng)使用了TCP/IP協(xié)議，便于聯(lián)網(wǎng)，并具有高速控制網(wǎng)絡的優(yōu)點。隨著32位嵌入式CPU價格的下降，性能指標的提高，為嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用和Linux在嵌入式系統(tǒng)中的發(fā)展提供了廣闊的空間。由于Linux的高度靈活性，可以容易地根據(jù)應用領域的特點對它進行定制開發(fā)，以滿足實際應用需要。
　　2、基于Linux的嵌入式系統(tǒng)在測控系統(tǒng)中的設計
　　計算機測控系統(tǒng)本質(zhì)上就是計算機控制系統(tǒng)，為了對被控對象實施控制，對其參數(shù)和狀態(tài)進行檢測是必不可少的。
　　2.1 測控系統(tǒng)整體設計
　　測控系統(tǒng)以基于Linux的嵌入式系統(tǒng)為核心，應用程序可通過網(wǎng)絡進行更新，通過鍵盤進行人機對話，數(shù)據(jù)可通過LCD現(xiàn)場顯示。重要數(shù)據(jù)可以文件形式保存在Flash存儲器中，數(shù)據(jù)和報警信息還可通過串口向上位機傳輸，也可通過以太網(wǎng)口向Inernet發(fā)布信息。用戶通過顯示界面查看設備狀態(tài)，設置設備參數(shù)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控、遠程維護。
　　
　　2.2 總體框圖［1］
　　2.3 嵌入式系統(tǒng)硬件設計
　　2.3.1 硬件框圖
　　考慮一般測控系統(tǒng)對嵌入式系統(tǒng)要求比較多的功能有：鍵盤接口、顯示接口、A/D（或D/A）轉換單元、可擴展的UO接口、打印機接口、與PC機通信的串行接口、以太網(wǎng)口等。實現(xiàn)的嵌入式系統(tǒng)硬件框圖如圖2-2所示［3］：
　　
　　2.3.2 Linux下設備驅(qū)動程序的開發(fā)
　　Linux系統(tǒng)中，內(nèi)核提供保護機制，用戶空間的進程一般不能直接訪問硬件。Linux設備被抽象出來，所有設備都看成文件。用戶進程通過文件系統(tǒng)的接口訪問設備驅(qū)動程序，設備驅(qū)動程序主要完成如下功能：
　?、偬綔y設備和初始化設備；②從設備接受數(shù)據(jù)并提交給內(nèi)核；③從內(nèi)核接受數(shù)據(jù)送到設備；④檢測和處理設備錯誤。
　　3、基于 RTAI-Linux的嵌入式系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)