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本章主要介紹嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式內(nèi)核的概念，闡明嵌入式操作系統(tǒng)的整體結(jié)構和概念，介紹嵌入式內(nèi)核在嵌入式系統(tǒng)的功能和在嵌入式系統(tǒng)中所處的位置，為我們在以下各章的嵌入式內(nèi)核分析和學習做好準備。本章假設讀者已經(jīng)對嵌入式系統(tǒng)有初步了解，不再介紹例如發(fā)展歷史、機制特點這些基本知識。
1.1 嵌入式軟件系統(tǒng)結(jié)構
目前常見的嵌入式軟件結(jié)構可以分為輪詢系統(tǒng)、前后臺系統(tǒng)和多任務系統(tǒng)。
? 輪詢系統(tǒng)
這是最簡單的一種軟件結(jié)構，主程序是一段無限循環(huán)的代碼，在循環(huán)中，逐個查詢各個條件，一旦滿足就執(zhí)行相應的操作，然后再次查詢其他條件并處理相應的功能。
這種方案的好處是實現(xiàn)簡單，邏輯清晰，便于開發(fā)人員掌握。但每種操作的時機是不確定的。因為前面的操作如果時間較長，那么后面的操作必然會被延遲。如果需要查詢處理的IO 操作很多，因為 IO 的操作是很不確定的。并且由于數(shù)據(jù)的接收和處理都是在一個操作過程中處理的，在處理數(shù)據(jù)的時候，必然不能接收數(shù)據(jù)。
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