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Arduino 的程序可以劃分為三個主要部分： 結(jié)構(gòu)、變量（變量與常量）、 函數(shù) 。
在 Arduino 中程序運行時將首先調(diào)用 setup（） 函數(shù)。用于初始化變量、設(shè)置針腳的輸出 輸入類型、配置串口、引入類庫文件等等。每次 Arduino 上電或重啟后，setup 函數(shù)只運行一次。
在 setup（） 函數(shù)中初始化和定義了變量，然后執(zhí)行 loop（） 函數(shù)。顧名思義 ， 該函數(shù)在程序運行過程中不斷的循環(huán)，根據(jù)一些反饋 ， 相應(yīng)改變執(zhí)行情況。通過該函數(shù)動態(tài)控制 Arduino 主控板。
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