FreeRTOS是專(zhuān)為小型嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可擴(kuò)展的實(shí)時(shí)內(nèi)核。

?

　　亮點(diǎn)包括：

　　微小的封裝形式。

　　免費(fèi)的RTOS調(diào)度程序

　　免費(fèi)嵌入式軟件源代碼。

　　免版稅。

　　搶占式，協(xié)作式和混合配置選項(xiàng)，可選時(shí)間分片。

　　SafeRTOS衍生產(chǎn)品對(duì)代碼完整性提供了高度的信心。

　　包括一個(gè)為低功耗應(yīng)用設(shè)計(jì)的tickless模式。

　　可以使用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)分配的RAM來(lái)創(chuàng)建RTOS對(duì)象（任務(wù)，隊(duì)列，信號(hào)量，軟件定時(shí)器，互斥體和事件組）。

　　官方支持》30個(gè)嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)（以ARM7和ARM Cortex-M3為一體架構(gòu)）。

　　FreeRTOS-MPU支持ARM Cortex-M3內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）。

　　設(shè)計(jì)小巧，簡(jiǎn)單易用。通常，RTOS內(nèi)核二進(jìn)制映像將在4K到9K字節(jié)的區(qū)域內(nèi)。

　　可移植性非常好的源代碼結(jié)構(gòu)，主要用C.

　　支持實(shí)時(shí)任務(wù)和協(xié)同程序。

　　直接到任務(wù)通知，隊(duì)列，二進(jìn)制信號(hào)量，計(jì)數(shù)信號(hào)量，遞歸信號(hào)量和互斥體，用于任務(wù)之間的通信和同步，或?qū)崟r(shí)任務(wù)和中斷之間。

　　創(chuàng)新事件組（或事件標(biāo)志）實(shí)施。

　　具有優(yōu)先級(jí)繼承的互斥體。

　　高效的軟件定時(shí)器。

　　強(qiáng)大的執(zhí)行跟蹤功能。

　　堆棧溢出檢測(cè)選項(xiàng)。

　　免費(fèi)監(jiān)控的論壇支持或可選的商業(yè)支持和許可。

　　對(duì)可創(chuàng)建的實(shí)時(shí)任務(wù)數(shù)量沒(méi)有軟件限制。

　　對(duì)可以使用的任務(wù)優(yōu)先級(jí)的數(shù)量沒(méi)有軟件限制。

　　對(duì)任務(wù)優(yōu)先級(jí)分配沒(méi)有限制 - 可以為多個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)分配相同的優(yōu)先級(jí)。

　　許多支持的架構(gòu)的免費(fèi)開(kāi)發(fā)工具。

　　從標(biāo)準(zhǔn)的Windows主機(jī)開(kāi)發(fā)。