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程序執(zhí)行main函數(shù)后即創(chuàng)建四個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)，創(chuàng)建任務(wù)的函數(shù)有四個(gè)參數(shù)是指向任務(wù)的函數(shù)指針，指向任務(wù)的數(shù)據(jù)指針，傳遞給任務(wù)的參數(shù)，指向任務(wù)堆棧棧頂?shù)闹羔?，任?wù)優(yōu)先級。
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