“基于STM32CubeMX和HAL驅(qū)動(dòng)庫的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)”學(xué)習(xí)筆記 22/02/21
2021-10-20 |
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資料介紹
嵌入式系統(tǒng)的概念是用于控制、監(jiān)視及輔助機(jī)器或設(shè)備的裝置。嵌入式系統(tǒng)的軟件在傳統(tǒng)的軟件框架中,嵌入式硬件系統(tǒng)之上,有三個(gè)部分。第一層為驅(qū)動(dòng)程序,用于控制硬件模塊、片內(nèi)外設(shè)和外圍電路寄存器或庫函數(shù);在這之上的第二層為操作系統(tǒng),用于管理系統(tǒng)所有資源,提供接口函數(shù)(如時(shí)間管理函數(shù)、存儲(chǔ)器管理函數(shù)等),由于可以由用戶選擇前后臺(tái)的模式,不必使用操作系統(tǒng),所以這一層為可選層;第三層為應(yīng)用程序,由用戶根據(jù)具體的使用需求進(jìn)行編寫。而隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,我們在驅(qū)動(dòng)程序與操作系統(tǒng)之間(當(dāng)然,如果沒有使用操作系統(tǒng)的話,就
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