外設(shè)特性：

　　? 高灌 / 拉電流 I/O 引腳： 25 mA/25 mA

　　? 帶可編程預(yù)分頻器的定時器模塊：

　　- 5個16位定時器/計數(shù)器；可以把16位定時器

　　配對形成 32 位定時器模塊

　　? 16 位捕捉輸入功能

　　? 16 位比較 /PWM 輸出功能

　　? 3 線 SPI 模塊 （支持 4 幀模式）

　　? I2C?模塊支持多主器件/從器件模式，支持7位/10

　　位尋址

　　? 帶 FIFO 緩沖器的 UART 模塊

　　? 與 2.0B 標(biāo)準(zhǔn)兼容的 CAN 模塊

　　電機控制 PWM 模塊特性：

　　? 8 路 PWM 輸出通道

　　- 互補或獨立輸出模式

　　- 邊沿和中心對齊模式

　　? 4 個占空比發(fā)生器

　　? 專用時基

　　? 可編程輸出極性

　　? 互補模式的死區(qū)控制

　　? 手動輸出控制

　　? A/D 轉(zhuǎn)換觸發(fā)器

　　正交編碼器接口模塊特性：

　　? A 相、 B 相和索引脈沖輸入

　　? 16 位向上 / 向下位置計數(shù)器

　　? 計數(shù)方向狀態(tài)

　　? 位置測量 （x2 和 x4）模式

　　? 輸入端具有可編程數(shù)字噪聲濾波器

　　? 備用 16 位定時器 / 計數(shù)器模式

　　? 位置計數(shù)器發(fā)生計滿返回 / 下溢時產(chǎn)生中斷

　　模擬特性：

　　? 帶 4 個 S/H 輸入的 10 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （Analog-toDigital

　　Converter， ADC）：

　　- 1 Msps 轉(zhuǎn)換速率

　　- 16 路輸入通道

　　- 在休眠和空閑期間進行轉(zhuǎn)換

　　? 可編程欠壓復(fù)位