在ucosii中，系統(tǒng)時(shí)鐘如同一個(gè)人的心跳，它為整個(gè)系統(tǒng)提供一個(gè)運(yùn)行基時(shí)，對(duì)任務(wù)調(diào)度至關(guān)重要。 ucosii的系統(tǒng)時(shí)鐘一般是由MCU內(nèi)部定時(shí)器產(chǎn)生（可靠性高），也可以使用協(xié)處理器或者外部時(shí)鐘提供（可靠性低）。使用時(shí)鐘源有一個(gè)特別需要注意的地方：用戶必須在多任務(wù)系統(tǒng)啟動(dòng)以后再開啟時(shí)鐘節(jié)拍器，也就是在調(diào)用OSStart()之后。 下面對(duì)使用MCU內(nèi)部定時(shí)器方式產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)鐘方式做個(gè)解析。 在main()函數(shù)中，我們會(huì)建立一個(gè)AppTaskStart()任務(wù)，此任務(wù)中，我們會(huì)初始化硬件BSP_Init()。其中，最重要的一點(diǎn)就是初始化時(shí)鐘BSP_Tick_Init()，實(shí)際上就是分配一個(gè)MCU的定時(shí)器給ucosii使用。定時(shí)器必須打開中斷，因?yàn)槎〞r(shí)器中斷服務(wù)程序中，我們必須要調(diào)用OS_CORE.c中的系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍函數(shù)OSTimeTick()。看到這里，我們終于找到系統(tǒng)時(shí)鐘和MCU的定時(shí)器之間的關(guān)系了。 既然系統(tǒng)時(shí)鐘是如此的重要，它的主要工作是做什么，又是怎樣服務(wù)于ucosii系統(tǒng)的呢？ 翻看ucosii源碼，一切都呈現(xiàn)在眼前，部分截圖如下： OSTimeTick()最重要的工作就是將調(diào)用延時(shí)的任務(wù)的OSTCBDly減1，然后看任務(wù)延時(shí)是否到達(dá)。但注意：OSTimeTick()并不會(huì)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，只是將滿足條件的任務(wù)放入到就緒表中而已。 來源：博客園 - ? (mbbeetchina)