單片機(jī)編程者需要知道自己的程序需要花費(fèi)多長(zhǎng)時(shí)間、while周期是多少、delay延時(shí)是否真如函數(shù)功能描述那樣精確延時(shí)。很多時(shí)候，我們想知道這些參數(shù)，但是由于懶惰或者沒有簡(jiǎn)單的辦法，將這件事推到“明天”。筆者提出了一種簡(jiǎn)便的測(cè)試方法，可以解決這些問題。測(cè)試代碼的運(yùn)行時(shí)間的思路：使用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器，在待測(cè)程序段的開始啟動(dòng)定時(shí)器，在待測(cè)程序段的結(jié)尾關(guān)閉定時(shí)器。為了測(cè)量的準(zhǔn)確性，要進(jìn)行多次測(cè)量，并進(jìn)行平均取值。借助示波器的方法是：在待測(cè)程序段的開始階段使單片機(jī)的一個(gè)GPIO輸出高電平，在待測(cè)程序段的結(jié)尾階段再令這個(gè)GPIO輸出低電平。用示波器通過檢查高電平的時(shí)間長(zhǎng)度，就知道了這段代碼的運(yùn)行時(shí)間。顯然，借助于示波器的方法更為簡(jiǎn)便。以下內(nèi)容為這兩種方案的實(shí)例，以STM32為測(cè)試平臺(tái)。如果讀者是在另外的硬件平臺(tái)上測(cè)試，實(shí)際也不難，思路都是一樣的，自己可以編寫對(duì)應(yīng)的測(cè)試代碼。借助示波器方法的實(shí)例Delay_us函數(shù)使用STM32系統(tǒng)滴答定時(shí)器實(shí)現(xiàn)#include "systick.h"/* SystemFrequency / 1000 1ms中斷一次* SystemFrequency / 100000 10us中斷一次* SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次*/#define SYSTICKPERIOD 0.000001#define SYSTICKFREQUENCY (1/SYSTICKPERIOD)/*** @brief 讀取SysTick的狀態(tài)位COUNTFLAG* @param 無* @retval The new state of USART_FLAG (SET or RESET).*/static FlagStatus SysTick_GetFlagStatus(void){if(SysTick->CTRL&SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk){return SET;}else{return RESET;}}/*** @brief 配置系統(tǒng)滴答定時(shí)器 SysTick* @param 無* @retval 1 = faiLED, 0 = successful*/uint32_t SysTick_Init(void){/* 設(shè)置定時(shí)周期為1us */if (SysTick_Config(SystemCoreClock / SYSTICKFREQUENCY)){/* Capture error */return (1);}/* 關(guān)閉滴答定時(shí)器且禁止中斷 */SysTick->CTRL &= ~ (SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);return (0);}/*** @brief us延時(shí)程序,10us為一個(gè)單位* @param* @arg nTime: Delay_us( 10 ) 則實(shí)現(xiàn)的延時(shí)為 10 * 1us = 10us* @retval 無*/void Delay_us(__IO uint32_t nTime){/* 清零計(jì)數(shù)器并使能滴答定時(shí)器 */SysTick->VAL = 0;SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;for( ; nTime > 0 ; nTime--){/* 等待一個(gè)延時(shí)單位的結(jié)束 */while(SysTick_GetFlagStatus() != SET);}/* 關(guān)閉滴答定時(shí)器 */SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;}檢驗(yàn)Delay_us執(zhí)行時(shí)間中用到的GPIO(gpio.h、gpio.c)的配置#ifndef __GPIO_H#define __GPIO_H#include "stm32f10x.h"#define LOW 0#define HIGH 1/* 帶參宏，可以像內(nèi)聯(lián)函數(shù)一樣使用 */#define TX(a) if (a) \GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);\else \GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)void GPIO_Config(void);#endif#include "gpio.h"/*** @brief 初始化GPIO* @param 無* @retval 無*/void GPIO_Config(void){/*定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*開啟LED的外設(shè)時(shí)鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}在main函數(shù)中檢驗(yàn)Delay_us的執(zhí)行時(shí)間#include "systick.h"#include "gpio.h"/**