近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)發(fā)展成為光電子的一個(gè)應(yīng)用分支，廣泛應(yīng)用于微電子、PCB生產(chǎn)、自動(dòng)駕駛、印刷、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)的蓬勃發(fā)展， 使從事機(jī)器視覺(jué)的公司和人員大量涌現(xiàn)。首先概述了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基本原理并分析了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)建； 接著論述了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的當(dāng)前主要應(yīng)用領(lǐng)域與情況；最后分析了現(xiàn)階段機(jī)器視覺(jué)技術(shù)存在的問(wèn)題。

　　機(jī)器視覺(jué)即用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作流程大致為：被攝取目標(biāo)——經(jīng)圖像攝取裝臵——圖像信號(hào)——經(jīng)圖像處理系統(tǒng)——數(shù)字信號(hào)——經(jīng)抽取目標(biāo)特征——判斷結(jié)果并控制設(shè)備。該流程的實(shí)現(xiàn)需相應(yīng)的硬件作為基礎(chǔ)，典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成有照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)處理器等。下面將對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成和工作原理進(jìn)一步具體說(shuō)明。

　　從原理上機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成： 圖像的采集、圖像的處理和分析、輸出或顯示。—個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)該包括光源、光學(xué)系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊，如圖1所示。

　　從中我們可以看出機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)。其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。只有這些技術(shù)的相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要體現(xiàn)在光源照明、光學(xué)鏡頭、攝像機(jī)（CCD）、圖像采集卡、圖像信號(hào)處理以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。以下分別就各方面展開(kāi)論述。