嵌入式設(shè)備一般要滿足實時性的要求，而實時性是要求數(shù)據(jù)輸入和輸出的延時滿足一定的要求。當(dāng)然嵌入式一般都便攜性都比PC要好，功能沒有PC多，PC是通用，他是專用，一般只專注某些功能的實現(xiàn)，比如DSP專注數(shù)字信號處理。個人覺得單片機和DSP差別不太大，DSP的結(jié)構(gòu)更加適合做算術(shù)運算。FPGA基本就是個門結(jié)構(gòu)了，面向硬件直接編，程彈性很大，如果單片機和DSP置位硬件的方式是通過打時序或者修改寄存器宏單元，那FPGA就是直接用一個個邏輯與或門去打接硬件電路， 編程是并行的，不帶MCU但是你可以找IP核去加載上。ARM是個架構(gòu)吧，跑ARM好像必須上操作系統(tǒng)，單片機和DSP都有自己的精簡指令集，不加操作系統(tǒng)也可以跑。 當(dāng)然以上都是一家之言，歡迎大家交流指正。

　　以上各位都說了一部分，但是又不太全。我也來說一下自己的理解。

　　首先，“嵌入式”這是個概念，準(zhǔn)確的定義沒有，各個書上都有各自的定義。但是主要思想是一樣的，就是相比較PC機這種通用系統(tǒng)來說，嵌入式系統(tǒng)是個專用系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)精簡，在硬件和軟件上都只保留需要的部分，而將不需要的部分裁去。所以嵌入式系統(tǒng)一般都具有便攜、低功耗、性能單一等特性。然后，MCU、DSP、FPGA這些都屬于嵌入式系統(tǒng)的范疇，是為了實現(xiàn)某一目的而使用的工具。 MCU經(jīng)過這么多年的發(fā)展，早已不單單只有普林斯頓結(jié)構(gòu)的51了，性能也已得到了很大的提升。因為MCU必須順序執(zhí)行程序，所以適于做控制，較多地應(yīng)用于工業(yè)。而ARM本是一家專門設(shè)計MCU的公司，由于技術(shù)先進加上策略得當(dāng)，這兩年獨霸單片機市場。ARM的單片機有很多種類，從低端M0（小家電）到高端A8、A9（手機、平板電腦）都很吃香，所以也不是ARM的單片機一定要上系統(tǒng)，關(guān)鍵看應(yīng)用場合。 DSP叫做數(shù)字信號處理器，它的結(jié)構(gòu)與MCU不同，加快了運算速度，突出了運算能力?？梢园阉闯梢粋€超級快的 MCU。低端的DSP，如C2000系列，主要是用在電機控制上，不過TI公司好像稱其為DSC（數(shù)字信號控制器）一個介于MCU 和DSP之間的東西。高端的DSP，如C5000/C6000系列，一般都是做視頻圖像處理和通信設(shè)備這些需要大量運算的地方。 FPGA叫做現(xiàn)場可編程邏輯陣列，本身沒有什么功能，就像一張白紙，想要它有什么功能完全靠編程人員設(shè)計。如果你夠NB，你可以把它變成MCU，也可以變成DSP。由于MCU和DSP的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是設(shè)計好的，所以只能通過軟件編程來進行順序處理，而FPGA則可以并行處理和順序處理，所以比較而言速度最快。那么為什么MCU、DSP和FPGA會同時存在呢？那是因為MCU、DSP的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是由IC設(shè)計人員精心設(shè)計的，在完成相同功能時功耗和價錢都比FPGA要低的多。而且FPGA的開發(fā)本身就比較復(fù)雜，完成相同功能耗費的人力財力也要多。所以三者之間各有各的長處，各有各的用武之地。但是目前三者之間已經(jīng)有融合的態(tài)勢，ARM的M4系列里多加了一個精簡的DSP 核，TI的達芬奇系列本身就是ARM+DSP結(jié)構(gòu)，ALTERA和XINLIX新推出的FPGA都包含了ARM的核在里面。所以三者之間的關(guān)系是越來越像三基色的三個圓了。