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齒輪副是傳動系統(tǒng)中的重要部件，齒輪在嚙合過程中會出現(xiàn)單、雙齒交替參與嚙合的情況，造成齒輪嚙合剛度周期變化，引起系統(tǒng)振動。齒輪的嚙合剛度與齒輪的狀態(tài)有關(guān)，當(dāng)齒輪岀現(xiàn)故障時，齒輪嚙合剛度會發(fā)生變化，因此通過監(jiān)測齒輪的嚙合剛度就能夠估計齒輪副的工作狀態(tài)。根據(jù)齒輪副的動力學(xué)模型建立齒輪嚙合剛度的離散辨識模型，提岀基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器和希爾伯特-黃變換瞬時頻率，利用振動信號對齒輪嚙合剛度進(jìn)行估計的動態(tài)辨識算法。仿真和實(shí)測結(jié)果表明，所提出的方法能夠跟蹤辨識齒輪的嚙合剛度，具有較高的辨識精度。
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