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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>索引主板REV03開源項(xiàng)目

      索引主板REV03開源項(xiàng)目

      2022-07-12 | zip | 1.01 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      PCB圖如下：
      poYBAGLL0sWANXrNAAU2_YuTNH8458.png
      pYYBAGLL0smAW1zPAALaAD62uNM126.png

      描述

      索引主板 REV03

      索引主板第三版來(lái)了！這里有一點(diǎn)關(guān)于它是什么：

      基于STM32F407VGT6微控制器。

      支持六個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括僅使用步進(jìn)和方向引腳的“啞”電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，還支持 TMC2209 驅(qū)動(dòng)器及其通過(guò) UART 進(jìn)行的廣泛配置選項(xiàng)。該板預(yù)先配置為與 TMC2209 驅(qū)動(dòng)程序一起使用。每個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)隨附的限位開關(guān)端口。

      板載 USB 集線器，在板上提供額外的三個(gè) USB 端口，其中兩個(gè)用于連接上下視覺相機(jī)。

      可接受的輸入電壓為 12v-24v（推薦 24v）。

      基于 WS2812B 的燈的兩個(gè)端口，旨在與項(xiàng)目的環(huán)形燈設(shè)計(jì)一起使用。

      兩個(gè)伺服端口用于一般用途和黑客攻擊，也可用于未來(lái)的傳送板夾具支持。

      用于與饋線通信的熱插拔安全 RS-485 端口。

      四個(gè) MOSFET 用于控制兩個(gè)泵和兩個(gè)閥門。

      三個(gè)功能齊全的輔助端口，包括 ADC 和 PWM GPIO、SPI、I2C 和電路板的 3v3 軌。

      符合 Sparkfun 標(biāo)準(zhǔn)的 QWICC 連接器。

      兩個(gè)真空傳感器用于根據(jù)生產(chǎn)線中的真空壓力確定是否成功拾取。

      使用 DFU 模式和兩個(gè)板載按鈕通過(guò) USB 輕松重新編程。

      背面有妖精絲印藝術(shù)！

      該板的所有源材料都可以在 Index PnP 項(xiàng)目的 GitHub 頁(yè)面上找到：

      https://github.com/index-machines/index

      主板 索引
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