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在現(xiàn)場層級，I/O模塊、制動器和驅(qū)動器負責工廠內(nèi)的物理運作；
在控制層級，可編程邏輯控制器（PLC）或計算機數(shù)控（CNC）負責從現(xiàn)場級搜集信息并向現(xiàn)場發(fā)出指令；
在操作員層級，人機界面（HMI）設(shè)備與操作員交互通信，同時操作員可以發(fā)出指令。
每一個層級都需要經(jīng)優(yōu)化的硬件和軟件解決方案來解決各自所面臨的嚴峻設(shè)計挑戰(zhàn)。其中，涉及到控制層級的挑戰(zhàn)尤其難以解決。
由于通過一個控制器所支持的節(jié)點數(shù)量正在逐漸增加，除了能耗、長電源使用壽命和可靠性要求等與所有工業(yè)自動化設(shè)計相關(guān)的挑戰(zhàn)外，控制級設(shè)備的設(shè)計人員還面臨著某些特定的挑戰(zhàn)。更多的支持節(jié)點數(shù)量意味著整個工廠解決方案內(nèi)所需的控制器數(shù)量就應(yīng)該越少，以創(chuàng)建一個性價比更高的自動化解決方案，或者這些增加的節(jié)點都可以在工廠在得以應(yīng)用，從而實現(xiàn)更高的自動化程度。然而，隨著支持的節(jié)點數(shù)量越來越多，處理器的性能也必須要同比提升…
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