我們已經(jīng)知道，如果我們必須激活安全系統(tǒng)，引腳 3 上的電容會(huì)很高，如果我們必須停用安全系統(tǒng)，引腳 4 上的電容會(huì)很高。所以我們只需要在我們的 python 腳本中讀取它們來(lái)激活或取消激活警報(bào)。

我們通過(guò)導(dǎo)入時(shí)間、json、請(qǐng)求和boliot庫(kù)來(lái)開(kāi)始程序。其中時(shí)間庫(kù)默認(rèn)添加到 python 中，但是您必須手動(dòng)安裝 requests 和 boltiot 包，正如我們之前討論的那樣，否則您將在這些行中收到錯(cuò)誤。

import time #導(dǎo)入延遲操作的時(shí)間

import requests #use requests 通過(guò) webhooks IFTTT 發(fā)送郵件

from boltiot import Bolt #導(dǎo)入boliot 通過(guò) API 控制 GPIO 引腳

import json # 處理 JSON 數(shù)據(jù)的庫(kù)

接下來(lái)我們輸入設(shè)備的憑據(jù)，例如 API 密鑰和設(shè)備 ID 。只有使用這兩個(gè)值，您才能訪(fǎng)問(wèn)設(shè)備上的任何 GPIO 引腳。如果任何人都可以使用它們來(lái)控制您的 GPIO 引腳，請(qǐng)不要與公眾分享這些。

api_key = "4749fe75-6c61-45f1-bee5-f9a6a1bd9103" #Get your API key from Blot Cloud Web
                                                  site 
device_id  = "BOLT11691968" #Get your Bolt device ID form Bolt Cloud Website
mybolt = Bolt(api_key, device_id)

telegram_chat_id = "@XXXX" # This is the channel ID of the created Telegram channel.    
                             Paste after @ symbol.

telegram_bot_id = "botXXXX"  # This is the bot ID of the created Telegram Bot. Paste 
                             after bot text.

正如 API 部分所討論的，當(dāng)我們以字符串的形式執(zhí)行數(shù)字讀取時(shí)，我們將得到響應(yīng)，因此我將這些字符串值分配給了兩個(gè)變量，以便我們可以在程序中輕松使用它們。

HIGH = '{"value": "1", "success": "1"}' #This will be returned by bolt API if digital read is high
LOW = '{"value": "0", "success": "1"}'#This will be returned by bolt API if digital read is low

現(xiàn)在我們創(chuàng)建一個(gè)名為send_telegram_message()的函數(shù)，它將消息作為參數(shù)。

在第一行中，我們正在構(gòu)建 URL，以便 Telegram 知道它必須將消息發(fā)送到哪個(gè)機(jī)器人。telegram_bot_id 為此目的是必需的。數(shù)據(jù)變量是一個(gè)包含聊天 ID（頻道 ID）的字典，以便 Bot 知道它必須將消息發(fā)布到哪個(gè)頻道。它還包含要作為消息發(fā)送的文本消息。

在下一步中，我們需要使用我們之前構(gòu)建的 URL 向 Telegram 服務(wù)器發(fā)出 HTTP 請(qǐng)求。該請(qǐng)求是一個(gè)“POST”請(qǐng)求，其中包含所有相關(guān)數(shù)據(jù)，如 URL 和要包含在請(qǐng)求中的數(shù)據(jù)。

` telegram_data = json.loads(response.text) ` 行將文本響應(yīng)轉(zhuǎn)換為 JSON 對(duì)象并將其存儲(chǔ)在 telegram_data 中。請(qǐng)求的狀態(tài)存儲(chǔ)在 telegram_data 變量的“ok”字段中，我們將其返回. “ok”字段將始終包含一個(gè)布爾值，即 True/False，如果消息已發(fā)送，則為 True。

該函數(shù)被封裝在一個(gè) try-except 塊中，以便捕獲任何錯(cuò)誤，如果 try 塊中存在任何錯(cuò)誤，它將返回 False。

def send_telegram_message(message):
    """Sends message via Telegram"""
    url = "https://api.telegram.org/" + telegram_bot_id + "/sendMessage"
    data = {
        "chat_id": telegram_chat_id,
        "text": message
    }
    try:
        response = requests.request("POST",url,params=data)
        telegram_data = json.loads(response.text)
        return telegram_data["ok"]
    except Exception as e:
        print("An error occurred in sending the alert message via Telegram")
        print(e)
        return False

在無(wú)限while循環(huán)中，我們還有另外兩個(gè)循環(huán)。如果從 Google 助手激活警報(bào)，則將執(zhí)行一個(gè)，如果取消激活警報(bào)，則將執(zhí)行另一個(gè)。默認(rèn)情況下，如果沒(méi)有收到命令，將執(zhí)行去激活的循環(huán)。

在這里，必須通過(guò)讀取引腳 3 來(lái)檢查警報(bào)是否被激活，引腳 3 只不過(guò)是電容器。如果引腳為高電平，我們使橙色 LED 發(fā)光，然后退出此循環(huán)并進(jìn)入激活的while循環(huán)。我們每 5 秒檢查一次，以確保我們不超過(guò)bolt 提供的 API 速率限制，即每分鐘 30 次調(diào)用。

while alarm == 0: #If alarm is off
        response = mybolt.digitalRead('3') #check if it is being activated
        if (response == HIGH):
            print("Security System is activated")
            mybolt.digitalWrite('2', 'HIGH')  #Turn on LED to indicate Alarm is  
                                               activated
            mybolt.digitalWrite('4','LOW') #Turn off the capacitor of the 4 pin
            alarm = 1
        elif (response == LOW):
           print ("Waiting for Security System to be activated....")
        else:
           print ("Problem in getting value form pin 3")
        time.sleep(2) #check once in every 2 seconds to avoid exceeding API rate limit

同樣，在激活的while循環(huán)中，我們必須檢查引腳 4 以了解警報(bào)是否被取消激活。如果停用，我們將關(guān)閉橙色循環(huán)并返回停用的while循環(huán)。否則，我們必須通過(guò)讀取引腳 0 來(lái)檢查磁鐵是否靠近霍爾傳感器。如果引腳為高電平，則意味著磁鐵遠(yuǎn)離傳感器，表明門(mén)已打開(kāi)。所以我們觸發(fā)了蜂鳴器，并使用 requests 包觸發(fā)了郵件和消息到 Telegram 頻道。否則，我們會(huì)每 5 秒監(jiān)測(cè)一次傳感器。執(zhí)行相同操作的代碼如下所示

while alarm == 1: #If alarm is on
        response = mybolt.digitalRead('4') #check is it is being de-activated
        if (response == HIGH):
            print("Security System is De-activated")
            mybolt.digitalWrite('2', 'LOW')#Turn off LED to indicate Alarm is
                                              De-activated
            mybolt.digitalWrite('3', 'LOW')#Turn off the 3 GPIO pin.
            alarm = 0
            break
        elif (response == LOW):
            print ("Security System is currently active can be deactivated from google 
                 assistant")
        else:
            print ("Problem in getting value form pin 4")

        response = mybolt.digitalRead('0') #check if hall sensor is triggered
        if (response == HIGH): #if magnet is not present     
            print ("Alert! Security breach Buzzer ON")
            mybolt.digitalWrite('1', 'HIGH')
            requests.get('https://maker.ifttt.com/trigger/Breach/with/key/i6nPcZ5ZlzaV
  dbYITw6VGcpMkrVO5GqAX049cHEBDt') # webhook link to trigger mail through IFTTT
            telegram_status=send_telegram_message("Alert!Someone opens your secret 
                                    door")
            print("This is the telegram status: ",telegram_status)
            time.sleep(5)
            mybolt.digitalWrite('1', 'LOW')
            print ("Buzzer OFF")
        elif (response == LOW):
            print ("No problem, all good!")
        else: 
            print ("Problem in reading the value of button")
        time.sleep(5)

是時(shí)候測(cè)試設(shè)備了

準(zhǔn)備好代碼后，我們就可以開(kāi)始測(cè)試我們的項(xiàng)目了。將板安裝在門(mén)框上，將磁鐵安裝在門(mén)本身上。確保磁鐵靠近霍爾傳感器。這個(gè)想法是傳感器應(yīng)該在門(mén)關(guān)閉時(shí)檢測(cè)到磁鐵，而在門(mén)打開(kāi)時(shí)不應(yīng)該能夠檢測(cè)到磁鐵。

激活門(mén)鎖安全系統(tǒng)

?

門(mén)打開(kāi)時(shí)通過(guò) Telegram 消息獲取警報(bào)

?

停用門(mén)鎖系統(tǒng)

?

?