要實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛，需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說(shuō)或電影中見(jiàn)識(shí)過(guò)“自動(dòng)駕駛”汽車(chē)，但真要相信機(jī)器或車(chē)載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩就是另外一回事了。此外，發(fā)生碰撞時(shí)的責(zé)任問(wèn)題還將需要仔細(xì)核實(shí)，因?yàn)榭赡懿辉贍砍兜饺说膯?wèn)題（我們通常是犯錯(cuò)誤或違法的群體）。理想情況下，路上的所有汽車(chē)都將具備自動(dòng)駕駛功能?？上н@可能需要幾代汽車(chē)發(fā)展才能成為現(xiàn)實(shí)。最后，也是相當(dāng)重要的一點(diǎn)，要實(shí)現(xiàn)汽車(chē)與環(huán)境的通信（汽車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施以及汽車(chē)與汽車(chē)的通信），需要進(jìn)行大量的投資來(lái)安裝和維護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施，并對(duì)通信方式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化（每個(gè)人都講相同的“語(yǔ)言”)。 但就目前而言，我們關(guān)注的是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)可行性。如今，我們對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) 及安全氣囊等被動(dòng)安全系統(tǒng)，或者電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電子發(fā)動(dòng)機(jī)管理都已習(xí)以為常了。這些系統(tǒng)能使汽車(chē)采取行動(dòng)…