描述

在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何使用 arduino 使用按鈕控制伺服電機(jī)位置。

觀看視頻！

第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他板）
• 伺服電機(jī)
• 跳線
• 2X按鍵模塊
• Visuino 程序：下載 Visuino

第2步：電路

• 將伺服電機(jī)“橙色”（信號(hào)）引腳連接到 Arduino 數(shù)字引腳[2]
• 將伺服電機(jī)“紅色”引腳連接到 Arduino 正極引腳[5V]
• 將伺服電機(jī)“棕色”引腳連接到 Arduino 負(fù)極引腳[GND]
• 將 Button1 引腳 [VCC] 連接到 Arduino 正極引腳 [5V]
• 將 Button1 引腳 [GND] 連接到 Arduino 負(fù)極引腳 [GND]
• 將 Button1 信號(hào)引腳 [S] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [8]
• 將 Button2 引腳 [VCC] 連接到 Arduino 正極引腳 [5V]
• 將 Button2 引腳 [GND] 連接到 Arduino 負(fù)極引腳 [GND]
• 將 Button2 信號(hào)引腳 [S] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [9]

第 3 步：啟動(dòng) Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。下載免費(fèi)版本或注冊(cè)免費(fèi)試用版。啟動(dòng)Visuino，如第一張圖所示點(diǎn)擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現(xiàn)對(duì)話框時(shí)，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加和設(shè)置組件

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• 添加 2X“檢測邊緣”組件
• 添加“向上/向下計(jì)數(shù)器”組件
• 添加“整數(shù)到模擬”組件
• 添加“除以模擬值”組件
• 添加“伺服”組件
• 選擇“UpDownCounter1”并在屬性窗口中將 Max > Value 設(shè)置為 10 并將“Roll Over”設(shè)置為 False
• 選擇“UpDownCounter1”并在屬性窗口中將 Min> Value 設(shè)置為 0 并將“Roll Over”設(shè)置為 False
• 選擇“DivideByValue1”并在屬性窗口中將值設(shè)置為 10

第 5 步：在 Visuino Connect 組件中

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• 將 Arduino 數(shù)字引腳 [8] 連接到 DetectEdge1 引腳 [In]
• 將 Arduino 數(shù)字引腳 [9] 連接到 DetectEdge2 引腳 [In]
• 將 DetectEdge1 引腳 [Out] 連接到 UpDownCounter1 引腳 [Up]
• 將 DetectEdge2 引腳 [Out] 連接到 UpDownCounter1 引腳 [Down]
• 將 UpDownCounter1 引腳 [Out] 連接到 IntegerToAnalog1 引腳 [In]
• 將 IntegerToAnalog1 引腳 [Out] 連接到 DivideByValue1 引腳 [In]
• 將 DivideByValue1 引腳 [Out] 連接到 Servo1 引腳 [In]
• 將 Servo1 引腳 [Out] 連接到 Arduino 板數(shù)字引腳 [2]

第 6 步：生成、編譯和上傳代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構(gòu)建”選項(xiàng)卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構(gòu)建和上傳”按鈕。

第 7 步：播放

如果您為 Arduino 模塊供電并按下按鈕，您將能夠更改伺服電機(jī)的位置。

要設(shè)置伺服角度，請(qǐng)查看本教程如何使用 Visuino 序列組件控制伺服電機(jī)角度

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項(xiàng)目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項(xiàng)目，