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為了探究如何更方便、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)位置控制，確保其位置控制的精度，探討了基于西門(mén)子$7-200系列PIE和Copley系列伺服
系統(tǒng)的位置控制方法。通過(guò)介紹系統(tǒng)軟硬件構(gòu)成及其特點(diǎn)，詳細(xì)論述了PLC系統(tǒng)通過(guò)高速脈沖輸出、EM253位置控制模塊以及自由
口通信這三種方式控制伺服電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)等；同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行了一系列的比較。實(shí)驗(yàn)證明，三種控制方式各有其
不同的應(yīng)用場(chǎng)合。對(duì)類(lèi)似的工業(yè)控制具有一定的借鑒參考意義。
系統(tǒng)的位置控制方法。通過(guò)介紹系統(tǒng)軟硬件構(gòu)成及其特點(diǎn)，詳細(xì)論述了PLC系統(tǒng)通過(guò)高速脈沖輸出、EM253位置控制模塊以及自由
口通信這三種方式控制伺服電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)等；同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行了一系列的比較。實(shí)驗(yàn)證明，三種控制方式各有其
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