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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用紅外傳感器和碰撞開關制作壁掛式汽車

      使用紅外傳感器和碰撞開關制作壁掛式汽車

      2022-11-14 | zip | 52.61 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      SE 423 最終項目。我使用紅外傳感器和碰撞開關制作了一輛壁掛式汽車。電機使用 PI 控制進行控制。所有電路板均采用手工焊接和接線，包括所有傳感器。C 代碼包含電機 PI 控制，可輕松與 IR 傳感器耦合以避免障礙物。所有代碼均來自課堂作業(yè)并被操縱以實現(xiàn)避障。


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